Навигация по разделам сайта

 En  ЛК ИСУ

Кафедра морских информационных систем и технологий

Кафедра готовит и выпускает специалистов в области информационных систем мобильной робототехники, разработки и проектирования информационных систем подводной морской техники, расчета физических полей морских объектов, проектирования датчиков-преобразователей, узлов аналоговой и цифровой электронной схемотехники, методов цифровой обработки сигналов, программирования микропроцессорных вычислителей для автономных подводных аппаратов.

Образовательные программы кафедры

15.03.06.02
Проектирование и производство необитаемых подводных аппаратов и роботов
  • Бакалавриат 15.03.06.02
  • 15.03.06
    Мехатроника и робототехника

Подготовка специалистов в области разработки информационного обеспечения мобильных роботов с применением интегрированных средств программирования

15.04.06.01
Информационно-сенсорные системы мобильных роботов
  • Магистратура 15.04.06.01
  • 15.04.06
    Мехатроника и робототехника

Подготовка специалистов в области проектирования, разработки, настройки и тестирования информационно-сенсорных систем для мобильных роботов, включая обработку данных, распознавание образов, навигацию, планирование движения, взаимодействие с окружающей средой

17.04.01.02
Информационно-сенсорные системы мобильных роботов
  • Магистратура 17.04.01.02
  • 17.04.01
    Корабельное вооружение

Подготовка специалистов в области проектирования, разработки, настройки и тестирования информационно-сенсорных систем для мобильных роботов, включая обработку данных, распознавание образов, навигацию, планирование движения, взаимодействие с окружающей средой

Преимущества кафедры

Образовательные программы кафедры направлены на подготовку уникальных специалистов, востребованных на рынке информационных систем мобильных подводных роботов, в области проектирования, исследования, производства и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем для применения в автоматизированном производстве, в области исследования мирового океана, в оборонной отрасли, на транспорте, в медицине и других областях.

Выпускники кафедры сочетают в себе фундаментальные знания, инженерные навыки, умение решать сложные инженерно-технические задачи, владеют приёмами разработки новых технических решений.

При кафедре созданы две базовых кафедры в партнерстве с крупнейшими российскими компаниями: ведущим предприятием в области гидроакустики АО «Концерн "Океанприбор"» и крупнейшим конструкторским бюро морской техники ЦКБ МТ «Рубин».

Благодаря этому студенты кафедры активно вовлечены в научно-исследовательский процесс, получают уникальный практический опыт работы в реальных проектах и имеют преимущество при выборе траектории дальнейшей карьеры.

Перспективы выпускников
Сферы профессиональной деятельности:
  • проектирование, исследование, производство и эксплуатация мехатронных и робототехнических систем подводных мобильных роботов для исследования мирового океана, в оборонной отрасли;
  • гидрофизические поля морских объектов;
  • алгоритмы обработки гидроакустических сигналов микропроцессорными средствами;
  • обнаружение, измерение параметров движения подводных объектов;
  • способы наведения, целеуказания, неконтактного реагирования;
  • методы преобразования информации, алгоритмы приёма и цифровой обработки гидроакустической информации.

Выпускники востребованы в проектных и исследовательских организациях, на предприятиях судо- и машиностроения, приборостроения и в испытательных лабораториях, на рынке информационных систем мобильных подводных роботов, с учетом современных требований знаний, достигая наилучших результатов в областях:

  • инжиниринга,
  • конструирования,
  • программирования,
  • научных исследований.

Горбачёв Роман Игоревич


  • Преподаватель 1

Дунаев Артем Михайлович


  • Инженер

Егоров Станислав Борисович


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Игнатьева Наталья Владимировна


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Коротицкий Евгений Викторович


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Костин Максим Юрьевич


  • Ассистент 1

Кузьменко Александр Владимирович


  • Старший преподаватель 1

Махов Владимир Иванович


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)

Попко Артём Олегович


  • Доцент 2
  • Кандидат наук (Военные)

Ростов Николай Васильевич


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Семенов Николай Николаевич


  • заведующий кафедрой 2
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Сетин Александр Иванович


Тышко Ирина Анатольевна


  • старший лаборант

Федосцева Татьяна Яковлевна


  • Инженер
  • заведующий лабораторией

Филимонова Елена Анатольевна


  • Старший преподаватель 1

Холопов Егор Геннадьевич


  • Инженер

Шилин Михаил Михайлович


  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Шилина Екатерина Сергеевна


  • Старший преподаватель 1
  • Старший преподаватель 1

Штырлин Евгений Владимирович


  • Доцент 2
  • Кандидат наук (Технические)

Образовательные программы

Бакалавриат

Магистратура

Учебно-методические пособия

2022

  • Теория информации и сигналов. Детерминированные сигналы и линейные цепи 0 стр.89 (Костин М.Ю., Шилин М.М.) Учебное пособие

2020

  • Активные и пассивные материалы гидроакустических преобразователей СПб ГМТУ 0 стр.78 (Махов В.И., Семёнов Н.Н.) Учебное пособие
  • Направленность и помехоустойчивость приемных акустических антенн с фазированными антенными решетками Труды СПбГМТУ, Санкт - Петербург 0 стр.112 (Егоров С.Б., Горбачев Роман Игоревич) Учебное пособие
  • МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ 0 стр.81 (Кузьменко А.В., Коротицкий Евгений Викторович) Учебное пособие
  • ОСНОВЫ ЯЗЫКА СИ ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА AVR 0 стр.61 (Кузьменко А.В., Коротицкий Евгений Викторович) Учебное пособие

2018

  • Низкочастотные гидроакустические пьезокерамические и магнитострикционные излучатели СПбГМТУ 0 стр.83 Учебное пособие

2017

  • Система сквозного электронного проектирования CADENCE ORCAD. Лабораторный практикум по PSpice A/D 0 стр.64 (Шилина Е.С., Сетин А.И.) Учебное пособие

2016

  • Бортовые классификационные устройства подводной робототехники 0 стр.304 (Кузьменко А.В., Белов, Йонушаускайте, Семёнов, Игнатьева) Монография (Глава)
  • Энергетические обнаружители шумовых акустических сигналов. Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.260 Учебное пособие

2015

  • Информационные системы малогабаритных подводных роботов 0 стр.241 (Кузьменко А.В., Белов, Казнаков, Коротицкий, Сетин) Учебное пособие

2013

  • Широкополосные гидроакустические стержневые и цилиндрические пьезокерамические излучатели СПбГМТУ 0 стр.67 Учебное пособие

2008

  • Многомерный анализ и фильтрация случайных физических полей Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.205 (Егоров С.Б., БычковВ.И.) Учебное пособие

2004

  • Цифровая обработка сигналов 0 стр.202 Учебное пособие

2003

  • Гидроакустические фильтры.Часть 1..Фильтры в однородной водной среде. Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.188 (Егоров С.Б., Бычков В.И., РезниченкоА.И.) Учебное пособие

2001

  • Система сквозного электронного проектирования OrCad 0 стр.157 (Сетин А.И., Камнев Ю.Г.) Учебное пособие

2022

  • Теория информации и сигналов. Детерминированные сигналы и линейные цепи 0 стр.89 (Костин М.Ю., Шилин М.М.) Учебное пособие

2020

  • Активные и пассивные материалы гидроакустических преобразователей СПб ГМТУ 0 стр.78 (Махов В.И., Семёнов Н.Н.) Учебное пособие
  • Направленность и помехоустойчивость приемных акустических антенн с фазированными антенными решетками Труды СПбГМТУ, Санкт - Петербург 0 стр.112 (Егоров С.Б., Горбачев Роман Игоревич) Учебное пособие
  • МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ 0 стр.81 (Кузьменко А.В., Коротицкий Евгений Викторович) Учебное пособие
  • ОСНОВЫ ЯЗЫКА СИ ДЛЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА AVR 0 стр.61 (Кузьменко А.В., Коротицкий Евгений Викторович) Учебное пособие

2018

  • Низкочастотные гидроакустические пьезокерамические и магнитострикционные излучатели СПбГМТУ 0 стр.83 Учебное пособие

2017

  • Система сквозного электронного проектирования CADENCE ORCAD. Лабораторный практикум по PSpice A/D 0 стр.64 (Шилина Е.С., Сетин А.И.) Учебное пособие

2016

  • Бортовые классификационные устройства подводной робототехники 0 стр.304 (Кузьменко А.В., Белов, Йонушаускайте, Семёнов, Игнатьева) Монография (Глава)
  • Энергетические обнаружители шумовых акустических сигналов. Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.260 Учебное пособие

2015

  • Информационные системы малогабаритных подводных роботов 0 стр.241 (Кузьменко А.В., Белов, Казнаков, Коротицкий, Сетин) Учебное пособие

2013

  • Широкополосные гидроакустические стержневые и цилиндрические пьезокерамические излучатели СПбГМТУ 0 стр.67 Учебное пособие

2008

  • Многомерный анализ и фильтрация случайных физических полей Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.205 (Егоров С.Б., БычковВ.И.) Учебное пособие

2004

  • Цифровая обработка сигналов 0 стр.202 Учебное пособие

2003

  • Гидроакустические фильтры.Часть 1..Фильтры в однородной водной среде. Издательский центр СПбГМТУ 0 стр.188 (Егоров С.Б., Бычков В.И., РезниченкоА.И.) Учебное пособие

2001

  • Система сквозного электронного проектирования OrCad 0 стр.157 (Сетин А.И., Камнев Ю.Г.) Учебное пособие

Кафедра «Морских информационных систем и технологий» (в современном названии) была образована на факультете Морского оружия в Ленинградском кораблестроительном институте в 1948 году по инициативе Министерства высшего образования, Министерства судостроительной промышленности и ВМФ с целью подготовки специалистов электромехаников в области неконтактной техники подводного морского оружия.

Первым заведующим кафедрой (вплоть до 1952) был В. М. Шахнович, сотрудник НИМТИ ВМФ, инженер-полковник, доктор технических наук, профессор, лауреат Ленинской премии. В дальнейшем кафедру успешно возглавляли признанные специалисты в области неконтактной техники морского оружия, доктора технических наук: Н. Н. Горохов, К. И. Рогожников, Б. П. Белов.

Новая специальность охватила широкий спектр научных дисциплин по электротехнике, автоматике, гидрофизике, электродинамике, гидроакустике, информатике, что потребовало привлечения выдающихся ученых (Л. Л. Мясников, Г. Н. Макаров, Б. С. Сотсков), организаторов промышленности (А. М. Борушко, А. И. Шевело, В. И. Егоров), специалистов ВМФ (К. Ю. Азановский, А. А. Янпольский), сотрудников ЛКИ (ректор Е. В. Товстых, декан Б. И. Штафинский) и многих других. Окончательно кафедра сформировалась как за счет привлечения специалистов из промышленности, так и своих подготовленных специалистов – выпускников. 

Одновременно с учебной на кафедре развивается научно-исследовательская работа. Образуется НИЛ морской электроники, в которой выполняется ряд важных НИР по заданиям Правительства в сотрудничестве с организациями: НПО «Уран», «Регион», «Поиск», «Сплав» и подразделениями ВМФ. Для обеспечения выполняемых кафедрой НИР и обучения студентов построен гидроакустический бассейн с заглушением и виброизоляцией.

В 60-е годы в рамках специальности неконтактной техники началась подготовка инженеров по специализации: «Защита кораблей от неконтактного морского оружия». Но ввиду объемности этих проблем они были переданы на вновь образованную специальную кафедру. Для расширения подготовки специалистов этого профиля организуется Дагестанский филиал кафедры в городе Каспийск и на базовом ЦНИИ «Гидроприбор», в Ленинграде.

В 1992 году заведующим кафедрой избран д.т.н., профессор Б. П. Белов, в течении 20 лет работавший в ЦНИИ «Гидроприбор» в должностях научного сотрудника, начальника сектора и отдела, специалиста по технической акустике и антеннам.

В связи со стремительным развитием нового направления науки и техники – робототехники, подвидом которой является подводная робототехника, на кафедре с 1994 года открыта подготовка инженеров по новой специальности - «Роботы и робототехнические системы» со специализацией «Информационное обеспечение робототехнических систем».

Связь кафедры с промышленностью усиливается образованием базовых кафедр в ОАО «Концерн «Океанприбор» и «ЦКБ МТ «Рубин». Студенты и преподаватели проходят обучение и практику на этих предприятиях.

За 75 лет своей деятельности, кафедрой подготовлено более 4000 специалистов, из числа которых крупные руководители отрасли, директора предприятий и НИИ, лауреаты Ленинской и Государственной премий, более 25 докторов наук и 340 кандидатов наук, видные ученые и деятели культуры, более 10 заведующих кафедрами ВУЗов – Ю. И. Жуков, Н. Г. Белова, Б. П. Белов, Ф. Ф. Легуша, А. П. Ляликов, В. В. Минин, В. П. Пантюшов, Г. В. Парантаев, Л. Д. Райгородский, А. И. Сетин, Л. В. Тузов, Г. В. Шихов.

С 2015 года кафедру возглавляет выпускник кафедры 1986 года, д.т.н., доцент Сетин Александр Иванович.

В настоящее время на кафедре работают 19 сотрудников, в числе которых – 1 доктор технических наук, 9 кандидатов наук, 3 старших преподавателя.

Кафедра активно ведет научно-исследовательскую работу, по результатам которой защищаются кандидатские и докторские диссертации.

 

Задать вопрос

Семенов Николай Николаевич

заведующий кафедрой

Семенов Николай Николаевич

  • Доцент
  • Кандидат технических наук

Контакты