Навигация по разделам сайта

En ЛК ИСУ

Международные конференции и семинары СПбГМТУ

Постоянно действующий семинар «Морская Робототехника» / “Marine Robotics

Проводится в рамках Морского инженерного научного образовательного центра СПбГМТУ (МИНОЦ) на регулярной основе (при поддержке НТО Судостроителей им. А.Н. Крылова).

Семинар проходит в гибридном формате с возможностью очного и/или дистанционного участия. Вебинар охватывает широкий спектр тем, таких как: бионические морские системы, комплексы и аппараты, системы электродвижителей судов, аппаратные и программные средства робототехнических систем, средства передача данных, интернет вещей и пр. Спикерами вебинара выступают сотрудники СПбГМТУ: преподаватели и студенты, а также ведущие российские и зарубежные университеты и предприятия.

Соорганизаторами выступают: НТО Судостроителей им. А.Н. Крылова, представители корпораций АО «ОСК», АО «КМП».

Участники: отечественные и зарубежные вузы и предприятия, среди которых Северо-Западный политехнический университет (СЗПУ, Сиань, КНР), Харбинский инженерный университет (ХИУ, КНР), Астраханский государственный университет имени В.Н. Татищева (АГУ), Севастоопольский государственный университет (СевГУ) и другие.

Контактная информация:

Рождественский Кирилл Всеволодович
Тел. +7 (812) 714-29-23

Кулаков Дмитрий Юрьевич
E-mail: dms@smtu.ru, kulakov@smtu.ru
Тел. +7 (812) 495-00-79

На текущий момент состоялись следующие семинары:

2023 год 

14 марта 2023 – Семинар по бионическим АНПА

Разработчики из Северо-Западного Политехнического университет КНР рассказали о своей разработке автономного необитаемого подводного аппарата «Манта». Инженеры университета более десяти лет занимаются разработкой бионического робота, который воспроизводит форму и движение гигантского морского ската манта, его также называют морским дьяволом. Робот на 90% схож по форме со своим природным прототипом. Таких же высоких показателей китайские разработчики достигли и в движении машины: она, как и скат, может плавно двигаться вперед, резко вверх, может менять направление. Такой робот использует два способа движения: гравитационный и махание крыльями. 
Уже сейчас при помощи этих разработок ведутся исследования среды океана. Механический скат способен погружаться на глубину до тысячи метров. Размер робота может варьироваться в зависимости от задачи, которую он будет выполнять. 

В СПбГМТУ также приступили к исследованиям движения ската манта рэй для создания подводного дрона на бионических принципах. У механизма, имитирующего живого ската, есть целый ряд достоинств: бесшумность, маскировка, высокие автономность и уровень управления, удобная форма для использования эхолокаторов.

В СПбГМТУ началась работа по использованию волнового глайдера в качестве мобильного шлюза подводной беспроводной сети: «Чтобы передавать сигнал в водной среде от сенсорной сети нужно создать промежуточные сетевые элементы, которые будут по цепочке передавать информацию на поверхность. Еще одна проблема – переход из одной среды в другую, из воды на воздух.  Для этого было предложено использовать такое средство, как волновой глайдер – это двухсредный аппарат. По гидроакустическому каналу сенсоры передают информацию на подводную часть, затем по обычным кабельным системам информация поступает на надводную часть, а дальше по спутниковым системам информация передается в центр обработки данных. Получатель может этой информацией распоряжаться, строить прогнозы и модели развития событий». 

05 апреля 2023 -  Морская робототехника

Проректор по цифровизации, инновациям и приоритетным проектам Астраханского государственного университета Алексей Титов представил участникам семинара дизайн-проект «Морского робота». Это беспилотное надводное судно с гибридной энергетической установкой, которая обеспечивает автономность плавания до двенадцати месяцев. Он рассказал о том, в каких сферах может использоваться морской робот. Такая разработка будет востребована в океанологии и гидрографии, подводной археологии, для анализа рыбных запасов и мониторинга окружающей среды. В ходе дискуссии участники затронули вопросы маркетинга и пришли к выводу, что в ближайшем будущем беспилотные суда будут востребованы также, как сейчас востребованы беспилотные летательные аппараты. 

Со вторым докладом выступил доцент кафедры информатики и управления в технических системах Севастопольского государственного университета Денис Токарев. Он познакомил присутствующих с разработкой университета – подводным аппаратом класса «мини» с Y-компоновкой движителей и подводным модулем стереозрения. Также в ходе доклада была представлена концепция платформы морского интернета вещей.

В заключении семинара участники подвели итоги Кубка России по телеуправляемым необитаемым подводным аппаратам. Соревнования прошли в марте на базе Астраханского государственного университета. Организаторы пообещали, что в следующем году состязания станут международными.

27 апреля 2023 – Витязь - Д

Главный конструктор ЦКБ МТ «Рубин» Дмитрий Семёнов рассказал собравшимся в СПбГМТУ, как шла работа над созданием аппарата и его испытания. 9 мая 2020 года АНПА «Витязь-Д» погрузился на глубину более 10 тысяч метров. Он стал первым в мире полностью беспилотным необитаемым подводным аппаратом, который достиг дна Марианской впадины. Там аппарат пробыл около трех часов, выполняя функциональные задачи в ходе обзорно-поисковой миссии. «По результатам успешного погружения комплекс прошёл модернизацию, которая существенно расширила его технические возможности» – отметил главный конструктор комплекса «Витязь-Д» Дмитрий Семёнов.

Заместитель главного конструктора ЦКБ МТ «Рубин» Ярослав Чуксин познакомил участников семинара с историей создания аппаратов, которые покоряли Марианскую впадину. «Какие бы результаты не преследовались, очень важно то, что они способствуют появлению новых материалов, новых технологий, новых методик, начиная от расчётных и заканчивая программным обеспечением, таким образом подталкивая развитие нашей подводной техники в целом» – сказал Ярослав Чуксин.


Международная конференция «Морская робототехника» / “Marine Robotics

Конференция проводится один раз в два года, начиная с 2017 г.

Участники конференции знакомятся с инновационными разработками в области морской робототехники со всего мира, получат возможность обмениваются опытом с коллегами и принимают участие в актуальной дискуссии по ключевым вопросам развития отрасли. С докладами выступают конструкторы и ученые российских и зарубежных бюро, производственных фирм и профильных университетов, такие как: ЦКБ МТ «Рубин», СПМБМ «Малахит», НПО «Аврора», Центр по продвижению технологий автономного судовождения МАРИНЕТ РУТ, Южный федеральный университет, СПбГМТУ, Evologics GmbH (Германия), Гонконгский и Харбинский инженерный университет (Китай) и др.

Начиная с 2021 года, конференция «Морская робототехника» проходит в качестве одной из сессий Международной выставки и конференция по гражданскому судостроению, судоходству, деятельности портов, освоению океана и шельфа «Нева». 

Контактная информация:

Рождественский Кирилл Всеволодович
Тел. +7 (812) 714-29-23
E-mail: kvrxmas@yahoo.com , dms@smtu.ru

Ближайшая сессия «Морская робототехника» состоится 18 сентября 2023 в рамках выставки «Нева  - 2023».

Архив мероприятий

2021

В рамках международной конференции «PAAMES 2021» на выставке «НЕВА 2021»
21 сентября состоялась сессия «Морская робототехника», организованная совместно с Санкт-Петербургским государственным морским техническим университетом и Научно-техническим обществом судостроителей РФ им. академика А.Н. Крылова.
На сессии обсуждались перспективы развития беспилотных технологий в судостроении, достижения в области проектирования систем управления робототехническими комплексами на базе наземных и воздухоплавательных платформ и подводных аппаратов, технологии создания адаптивных к сменной полезной нагрузке систем управления и другие актуальные вопросы. В частности, был презентован уникальный комплекс «Витязь-Д», созданный в ЦКБ МТ «Рубин» при поддержке Фонда перспективных исследований. Комплекс предназначен для выполнения обзорно-поисковых и исследовательских задач в придонном слое и на грунте Мирового океана во всем диапазоне глубин и отработки технологий создания и материалов для перспективных комплексов необитаемых подводных аппаратов (НПА), работающих на предельных глубинах.

Конференция «Лучевые технологии и применение лазеров»

Сайт конференции: https://btla.smtu.ru/

Тематика конференции охватывает широкий круг вопросов, связанных с практическим применением лучевых технологий и механизмами их внедрения в современное производство.

Программа конференции отражает основные тенденции и мировые тренды развития лазерных, электронно-лучевых и родственных технологий. Наиболее интересные результаты ожидаются в области аддитивного материаловедения и разработки новых материалов, цифровизации производственных процессов, а также при рассмотрении примеров внедрения передовых производственных технологий в промышленность.

Организационный комитет:

Поздеева Екатерина Юрьевна
Телефон: +7 (911) 706-71-95
Email: e.pozdeeva@ltc.ru, ilwt@ilwt.smtu.ru