Навигация по разделам сайта

 En  ЛК ИСУ

15.04.06.01 Информационно-сенсорные системы мобильных роботов

Цель программы

         Образовательная программа "Информационно-сенсорные системы мобильных роботов" в СПбГМТУ (Санкт-Петербургский Государственный Морской Технический Университет) направлена на достижение следующих целей:

    1. Подготовка высококвалифицированных специалистов:

    • Глубокое понимание: Обеспечить глубокое понимание принципов работы информационно-сенсорных систем, применяемых в мобильных роботах, включая обработку данных, распознавание образов, навигацию,  планирование  движения, взаимодействие  с  окружающей средой.
    • Практические навыки: Развить  практические навыки  проектирования,  разработки, настройки  и  тестирования информационно-сенсорных  систем  для мобильных  роботов,  включая выбор  сенсоров,  разработку алгоритмов  обработки  данных, интеграцию  с  системами управления  и  навигации.
    • Интеграция: Обучить  интеграции информационно-сенсорных систем  в  контексте мобильных  роботов,  включая разработку  систем  автоматического  управления, разработку  алгоритмов  взаимодействия  с окружающей  средой,  обеспечение  безопасности работы  роботов.

    2. Создание конкурентных  специалистов:

    • Современные  технологии: Обучить  современным  технологиям информационно-сенсорных систем,  включая  искусственный  интеллект, машинное  обучение,  компьютерное зрение,  датчики  (лазерные сканеры,  камеры,  датчики расстояния,  датчики  температуры, и  др.),  систему GPS/ГЛОНАСС,  и  другие передовые  технологии.
    • Инновационный  подход: Развить  инновационный  подход к  решению  задач с  использованием  информационно-сенсорных  систем в  мобильных  роботах, способность  генерировать  новые идеи  и  реализовывать их  в  практических проектах.
    • Международные  стандарты: Обеспечить  знание  международных стандартов  и  нормативных документов,  регулирующих  разработку и  эксплуатацию  мобильных роботов,  включая  требования к  безопасности,  экологическим нормативам  и  правовым аспектам.

    3. Подготовка к успешной карьере:

    • Разнообразие возможностей:  Обеспечить выпускникам  возможность  работы в  различных  сферах, связанных  с  разработкой, производством,  внедрением  и эксплуатацией  мобильных  роботов, включая  авиацию,  судостроение, автоматизацию  производств,  робототехнику,  транспорт и  логистику,  а также в  исследовательских  центрах.
    • Карьерный рост:  Создать предпосылки  для  профессионального  роста, включая  возможность  получения дополнительных  квалификаций  и специализаций  в  области робототехники,  искусственного  интеллекта, информационно-сенсорных систем,  а  также в  смежных  областях инженерии.
    • Международная  востребованность:  Подготовить к  работе  на международном  рынке,  в том  числе  в зарубежных  компаниях,  занимающихся разработкой,  производством  и  применением  мобильных роботов.

         В целом, "Информационно-сенсорные системы мобильных роботов" - это  перспективная специальность,  которая  обеспечит выпускникам  успешную  карьеру в  динамично  развивающейся отрасли  с  широкими возможностями  для  профессионального  роста и  реализации  творческого потенциала

Срок обучения
2 года
Код программы
15.04.06.01
Адреса
Форма обучения
Очная форма

Количество мест

Контрольные цифры приема

Минимальный балл в 2024 году

Предмет Бюджет Контракт
Экзамен по специальности (Обязательный) 40 40

Стоимость

Форма обучения Стоимость
Очная форма 232 400 *

Основные преимущества программы

Трудоустройство

Выпускники востребованы на рынке робототехнических систем могут работать:

  • Специалистами по разработке новых методов управления, обработке информации, конструктивных решений интеллектуальных мобильных роботов;
  • Инженерами-исследователями в области мехатроники, робототехники, теории управления и методов искусственного интеллекта;
  • IT-специалистами в области разработки программного обеспечения для мехатронных и робототехнических систем.

 По данным опроса выпускников, более 50% работают на крупных предприятиях, в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро, таких как

Практика и стажировки для студентов

Стажировка студентов проводится на предприятиях:

Партнёры

  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • В процессе обучения по программе «Информационно-сенсорные системы мобильных роботов» студенты изучают методы разработки и исследования мехатронных и робототехнических систем различного назначения, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули; математического, алгоритмического и программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем; теоретического и экспериментального исследования мехатронных и робототехнических систем различного назначения; исследования в области теории управления и методов искусственного интеллекта; современных методах управления и обработки информации.

    Практические занятия проходят на современной лабораторно-учебной базе:

    • Компьютерные классы с современным программным обеспечением
    • Интерактивные средства обучения
    • Учебные лаборатории
    • Уникальный гидроакустический бассейн

    Практическую подготовку студенты проходят на базовой кафедре «Мехатроника и робототехника» в ЦКБ МТ «Рубин» (https://ckb-rubin.ru/glavnaja/).

    В процессе обучения по программе «Информационно-сенсорные системы мобильных роботов» студенты изучают методы разработки и исследования мехатронных и робототехнических систем различного назначения, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули; математического, алгоритмического и программного обеспечения мехатронных и робототехнических систем; теоретического и экспериментального исследования мехатронных и робототехнических систем различного назначения; исследования в области теории управления и методов искусственного интеллекта; современных методах управления и обработки информации.

    Практические занятия проходят на современной лабораторно-учебной базе:

    • Компьютерные классы с современным программным обеспечением
    • Интерактивные средства обучения
    • Учебные лаборатории
    • Уникальный гидроакустический бассейн

    Практическую подготовку студенты проходят на базовой кафедре «Мехатроника и робототехника» в ЦКБ МТ «Рубин» (https://ckb-rubin.ru/glavnaja/).

    • Алгоритмы телеуправления мобильными роботами.
    • Алгоритмы цифровой обработки гидроакустических сигналов.
    • Информационные системы в мехатронике и робототехнике.
    • Компьютерные технологии в моделировании информационных систем.
    • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике.
    • Микропроцессоры в системах управления мобильными роботами.
    • Системы технического зрения мобильных роботов.
    • Технологии программирования информационных систем мобильных роботов.
    • Управление проектами
    • Гидролокатор для поиска затонувших объектов
    • Измерительный модуль на базе микромеханических элементов
    • Канал измерения скорости и глубины хода АНПА
    • Коррекция оптических характеристик водной среды при распознавании объектов
    • Микромеханический гирокомпас
    • Моделирование системы управления движением подводного аппарата
    • Разработка подводного оптического модема

    Егоров Станислав Борисович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Игнатьева Наталья Владимировна


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Коротицкий Евгений Викторович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Махов Владимир Иванович


    • Кандидат наук (Технические)

    Огурцов Александр Дмитриевич


    Сетин Александр Иванович


    • Доктор наук (Технические)
    • Доцент

    Шилин Михаил Михайлович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Контактное лицо программы

    Подать заявку

    Достижения

    На стадии написания выпускных квалификационных работ студенты участвуют в НИОКР по разработке электрических принципиальных схем и программного обеспечения макета гироинерциального блока для мобильного робота по заказу «Государственного НИИ Приборостроения». Научный руководитель – к.т.н., доцент кафедры Коротицкий Е.В