СПбГМТУ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Поступление 2023

Навигация по разделам сайта

О вузе

Образование

Наука

Внеучебка

Абитуриентам

Обучающимся

Аспирантам

Сотрудникам

Выпускникам

Партнёрам

    Информационно-сенсорные системы мобильных роботов

    Цель программы

    Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

    • разработка перспективных проектов мехатронных и робототехнических систем, управляющих, информационно-сенсорных и исполнительных подсистем;
    • разработка специального программного обеспечения для блоков и систем управления мехатронных и робототехнических систем;
    • разработка мехатронных и робототехнических систем с использованием средств автоматизированного проектирования;·
    • технико-экономическое обоснование проектов перспективных мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, оценка инновационных потенциалов проектов; 
    • проведение теоретических и экспериментальных исследований современных информационных систем мобильных роботов;
    • проведение экспертизы проектно-конструкторских разработок и патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты и патентоспособности новых проектных решений и определения показателей технического уровня проектируемых изделий.

    Срок обучения
    2 года
    Код программы
    15.04.06.01
    Адреса
    Форма обучения
    Очная форма

    Выпускающие кафедры

    Количество мест

    Контрольные цифры приема

    Минимальный балл в 2023 году

    Предмет Бюджет Контракт
    Экзамен по специальности (Обязательный) 40 40

    Стоимость

    Форма обучения Стоимость
    Очная форма 232 400

    Основные преимущества программы

    Военная кафедра

    Госаккредитация

    Общежитие

    Компетенции

    • Способен руководить теоретическими и экспериментальными исследованиями в области разработки новых образцов мехатронных и робототехнических систем;
    • Способен выполнять научно-исследовательские работы по разработке новых технологий в области мехатронных и робототехнических систем;
    • Способен руководить разработкой перспективных проектов и модернизацией существующих мехатронных и робототехнических системы;
    • Способен руководить техническим сопровождением процесса ремонта, оценкой состояния мехатронных и робототехнических систем;
    • Способен руководить процессом сопряжения аппаратно-программных комплексов с техническими объектами в составе мехатронных и робототехнических систем.

    Трудоустройство

    1.   ОАО «Концерн «Океанприбор»
    2.   ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
    3.   НПО «Аврора»
    4.   ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
    5.   ЦМКБ «Алмаз»
    6.   ЦКБ МТ «Рубин»
    7.   Северное ПКБ
    8.   Крыловский государственный научный центр
    9.     СПМБМ «Малахит»
    10.   АО «НПЦ «АКВАМАРИН».

    Практика и стажировки для студентов

    Студенты проходят практику и стажировку в исследовательских организациях, на предприятиях судостроения и приборостроения:

    • ЦКБ МТ «Рубин»
    • ОАО «Концерн «Океанприбор»
    • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
    • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

    Партнёры

  • ЦКБ МТ «Рубин»

    • В рамках обучения по профилю 15.04.06.01. «Информационно-сенсорные системы мобильных роботов» проводится подготовка магистров в области проектирования и программирования информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих модулей мехатронных и робототехнических систем; математического, алгоритмического и программного обеспечение мобильных роботов; теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем широкого назначения; методов и средств проектирования, моделирования и исследования информационных и управляющих систем мобильных роботов.

    Подать заявку
    Скачать буклет
    Скачать учебный план
    • Алгоритмы телеуправления мобильными роботами.
    • Алгоритмы цифровой обработки гидроакустических сигналов.
    • Информационные системы в мехатронике и робототехнике.
    • Компьютерные технологии в моделировании информационных систем.
    • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике.
    • Микропроцессоры в системах управления мобильными роботами.
    • Системы технического зрения мобильных роботов.
    • Технологии программирования информационных систем мобильных роботов.
    • Управление проектами
    • Гидролокатор для поиска затонувших объектов
    • Измерительный модуль на базе микромеханических элементов
    • Канал измерения скорости и глубины хода АНПА
    • Коррекция оптических характеристик водной среды при распознавании объектов
    • Микромеханический гирокомпас
    • Моделирование системы управления движением подводного аппарата
    • Разработка подводного оптического модема

    Егоров Станислав Борисович

    • Кандидат наук (Не указано)
    • Доцент

    Игнатьева Наталья Владимировна

    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Коротицкий Евгений Викторович

    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Махов Владимир Иванович

    • Кандидат наук (Технические)

    Огурцов Александр Дмитриевич

    Сетин Александр Иванович

    • Доктор наук (Технические)
    • Доцент

    Шилин Михаил Михайлович

    • Кандидат наук (Технические)
    Сетин Александр Иванович

    Контактное лицо программы

    Сетин Александр Иванович

    Подать заявку

    Достижения

    Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:

    • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
    • ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
    • Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
    • ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
    • Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота