Навигация по разделам сайта

 En  ЛК ИСУ

15.04.06.01 Информационно-сенсорные системы мобильных роботов

Цель программы

Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

  • разработка перспективных проектов мехатронных и робототехнических систем, управляющих, информационно-сенсорных и исполнительных подсистем;
  • разработка специального программного обеспечения для блоков и систем управления мехатронных и робототехнических систем;
  • разработка мехатронных и робототехнических систем с использованием средств автоматизированного проектирования;·
  • технико-экономическое обоснование проектов перспективных мехатронных и робототехнических систем, их отдельных подсистем и модулей, оценка инновационных потенциалов проектов; 
  • проведение теоретических и экспериментальных исследований современных информационных систем мобильных роботов;
  • проведение экспертизы проектно-конструкторских разработок и патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты и патентоспособности новых проектных решений и определения показателей технического уровня проектируемых изделий.

Срок обучения
2 года
Код программы
15.04.06.01
Адреса
Форма обучения
Очная форма

Количество мест

Контрольные цифры приема

Минимальный балл в 2024 году

Предмет Бюджет Контракт
Экзамен по специальности (Обязательный) 40 40

Стоимость

Форма обучения Стоимость
Очная форма 232 400 *
* Окончательная стоимость обучения устанавливается не позднее 15 июня текущего года

Основные преимущества программы

Компетенции

  • Способен руководить теоретическими и экспериментальными исследованиями в области разработки новых образцов мехатронных и робототехнических систем;
  • Способен выполнять научно-исследовательские работы по разработке новых технологий в области мехатронных и робототехнических систем;
  • Способен руководить разработкой перспективных проектов и модернизацией существующих мехатронных и робототехнических системы;
  • Способен руководить техническим сопровождением процесса ремонта, оценкой состояния мехатронных и робототехнических систем;
  • Способен руководить процессом сопряжения аппаратно-программных комплексов с техническими объектами в составе мехатронных и робототехнических систем.

Трудоустройство

1.   ОАО «Концерн «Океанприбор»
2.   ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
3.   НПО «Аврора»
4.   ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
5.   ЦМКБ «Алмаз»
6.   ЦКБ МТ «Рубин»
7.   Северное ПКБ
8.   Крыловский государственный научный центр
9.     СПМБМ «Малахит»
10.   АО «НПЦ «АКВАМАРИН».

Практика и стажировки для студентов

Студенты проходят практику и стажировку в исследовательских организациях, на предприятиях судостроения и приборостроения:

  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнёры

  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • В рамках обучения по профилю 15.04.06.01. «Информационно-сенсорные системы мобильных роботов» проводится подготовка магистров в области проектирования и программирования информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих модулей мехатронных и робототехнических систем; математического, алгоритмического и программного обеспечение мобильных роботов; теоретических и экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем широкого назначения; методов и средств проектирования, моделирования и исследования информационных и управляющих систем мобильных роботов.

    • Алгоритмы телеуправления мобильными роботами.
    • Алгоритмы цифровой обработки гидроакустических сигналов.
    • Информационные системы в мехатронике и робототехнике.
    • Компьютерные технологии в моделировании информационных систем.
    • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике.
    • Микропроцессоры в системах управления мобильными роботами.
    • Системы технического зрения мобильных роботов.
    • Технологии программирования информационных систем мобильных роботов.
    • Управление проектами
    • Гидролокатор для поиска затонувших объектов
    • Измерительный модуль на базе микромеханических элементов
    • Канал измерения скорости и глубины хода АНПА
    • Коррекция оптических характеристик водной среды при распознавании объектов
    • Микромеханический гирокомпас
    • Моделирование системы управления движением подводного аппарата
    • Разработка подводного оптического модема

    Егоров Станислав Борисович


    • Кандидат наук (Не указано)
    • Доцент

    Игнатьева Наталья Владимировна


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Коротицкий Евгений Викторович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Махов Владимир Иванович


    • Кандидат наук (Технические)

    Огурцов Александр Дмитриевич


    Сетин Александр Иванович


    • Доктор наук (Технические)
    • Доцент

    Шилин Михаил Михайлович


    • Кандидат наук (Технические)
    Сетин Александр Иванович

    Контактное лицо программы

    Сетин Александр Иванович

    Подать заявку

    Достижения

    Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:

    • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
    • ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
    • Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
    • ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
    • Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота