Навигация по разделам сайта


Партнёрам

    Информационное обеспечение робототехнических систем

    Цель программы

    Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

    • формирование у студентов навыков разработки информационного обеспечения мобильных роботов с применением интегрированных средств программирования;
    • умение рассчитывать, проектировать и программировать информационные устройства робототехнических систем с использованием средств вычислительной техники;
    • разработка экспериментальных макетов управляющих, информационных систем и исполнительных модулей мобильных роботов, их экспериментальные исследования с применением современных информационных технологий;
    • выработка навыков проектирования и программирования информационно-управляющих систем мобильных роботов;
    • разработка программного обеспечения для обработки информации и управления мехатронными и робототехническими системами.

    Срок обучения
    4 года
    Код программы
    15.03.06.02
    Адреса
    Корпус Г
    Корпус У
    Форма обучения
    Очная форма, Очно-заочная форма

    Количество мест

    Контрольные цифры приема

    Минимальный балл в 2023 году

    Предмет Бюджет Контракт
    Математика (Обязательный) 45 39
    Русский язык (Обязательный) 45 40
    Информатика и ИКТ (Вариативный) 50 44
    Физика (Вариативный) 45 39

    Стоимость

    Форма обучения Стоимость
    Очная форма 217 000
    Очно-заочная форма 88 400

    Основные преимущества программы

    Компетенции

    •  Способен осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в сфере мехатронных и робототехнических систем
    • Способен производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
    • Способен разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования
    • Способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем

    Трудоустройство

    • ОАО «Концерн «Океанприбор»
    • ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
    • НПО «Аврора»
    • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
    • ЦМКБ «Алмаз»
    • ЦКБ МТ «Рубин»
    • Северное ПКБ
    • Крыловский ГНЦ
    • СПМБМ «Малахит»

    Практика и стажировки для студентов

    • ЦКБ МТ «Рубин»
    • ОАО «Концерн «Океанприбор»
    • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
    • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

    Партнёры

  • «ЦКБ МТ «Рубин»
  • В рамках обучения по профилю 15.03.06.02. «Информационное обеспечение робототехнических систем» проводится подготовка бакалавров в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем робототехники, разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.

    • Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
    • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
    • Моделирование информационно-управляющих систем роботов
    • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
    • Проектирование информационных устройств подводной робототехники
    • Теория информации и сигналов
    • Управление роботами и робототехническими системами
    • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
    • Видеосистема обнаружителя подводных объектов
    • Гидролокатор быстроходного подводного робота
    • Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
    • Малогабаритная навигационная система
    • Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
    • Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами
    • Арсентьев Сергей (Место работы:ЦКБ МТ «Рубин»)
    • Бочков Герман (Место работы:ОАО «ПО» Севмаш»)
    • Боярчик Владислав Олегович (Место работы:КБ «Малахит»)
    • Василюк Иван (Место работы:ООО «Валком»)
    • Вилков Алексей Александрович (Место работы:ЦКБ МТ «Рубин»)
    • Ермолаев Эдуард Витальевич (Место работы:ОАО «Концерн «Океанприбор»)
    • Ефимов Максим Борисович (Место работы:ОАО «Концерн «Океанприбор»)
    • Кораханов Тимур Ботирович (Место работы:ЦМКБ «Алмаз»)
    • Крупин Александр Юрьевич (Место работы:Крыловский государственный научный центр)
    • Малахов Игорь (Место работы:АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»)
    • Мышинский Никита (Место работы:ФГУП «Крыловский Государственный Научный Центр»)
    • Плетнев Никита (Место работы:ЗАО «ЦНИИ судового машиностроения»)
    • Сергеев Илья (Место работы:АО НПП «Авиационная и морская электротехника»)
    • Скаковский Алексей Андреевич (Место работы:ОАО «Концерн «Океанприбор»)
    • Соколов Виталий (Место работы:АО «Концерн «НПО «Аврора»)
    • Чесноков Андрей (Место работы:АО «Концерн «Океанприбор»)
    • Шишкин Артем (Место работы:ООО «Валком»)
    • Шишков Андрей (Место работы:АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»)

    Егоров Станислав Борисович


    • Кандидат наук (Не указано)
    • Доцент

    Игнатьева Наталья Владимировна


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Коротицкий Евгений Викторович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Махов Владимир Иванович


    • Кандидат наук (Технические)

    Огурцов Юрий Петрович


    • Кандидат наук (Технические)
    • Доцент

    Сетин Александр Иванович


    • Доктор наук (Технические)
    • Доцент

    Шилин Михаил Михайлович


    • Кандидат наук (Технические)
    Филимонова Елена Анатольевна

    Контактное лицо программы

    Филимонова Елена Анатольевна

    Подать заявку

    Достижения

    Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:
    • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
    • ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
    • Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
    • ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
    • Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

    Ключевые слова