1670610760

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Информационное обеспечение робототехнических систем

15.03.06.02 Информационное обеспечение робототехнических систем

Форма обучения: Очная форма, Очно-заочная форма


Предмет Б К
Минимальный балл в 2022 году
Математика
Обязательный
4539
Русский язык
Обязательный
4540
Информатика и ИКТ
Вариативный
5044
Физика
Вариативный
4539
Форма обучения Количество мест Стоимость
Очная форма Контрольные цифры приема 205 700
Очно-заочная форма Контрольные цифры приема 83 800

Преимущества

Контактное лицо

Руководитель программы


Календарный план

4 года

Учебные корпуса

Корпус Г, Корпус У

Выпускающие кафедры

Файлы

Теги
  • # Подводные роботы
  • # робототехнические системы
  • # мехатроника (механотроника)
  • # робототехника
  • # информационное обеспечение


Описание программы

В рамках обучения по профилю 15.03.06.02. «Информационное обеспечение робототехнических систем» проводится подготовка бакалавров в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем робототехники, разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.


Цель программы

Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

  • формирование у студентов навыков разработки информационного обеспечения мобильных роботов с применением интегрированных средств программирования;
  • умение рассчитывать, проектировать и программировать информационные устройства робототехнических систем с использованием средств вычислительной техники;
  • разработка экспериментальных макетов управляющих, информационных систем и исполнительных модулей мобильных роботов, их экспериментальные исследования с применением современных информационных технологий;
  • выработка навыков проектирования и программирования информационно-управляющих систем мобильных роботов;
  • разработка программного обеспечения для обработки информации и управления мехатронными и робототехническими системами.

Достижения

Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:
  • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
  • ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
  • Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
  • ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
  • Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

Дисциплины

  • Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
  • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
  • Моделирование информационно-управляющих систем роботов
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Проектирование информационных устройств подводной робототехники
  • Теория информации и сигналов
  • Управление роботами и робототехническими системами
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Преподаватели

  • Егоров Станислав Борисович
    кандидат технических наук профессор
  • Игнатьева Наталья Владимировна
    Кандидат технических наук Доцент
  • Коротицкий Евгений Викторович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Махов Владимир Иванович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Огурцов Юрий Петрович
    кандидат технических наук профессор
  • Сетин Александр Иванович
    доктор технических наук профессор
  • Шилин Михаил Михайлович
    Кандидат технических наук

Темы выпускных квалификационных работ

  • Видеосистема обнаружителя подводных объектов
  • Гидролокатор быстроходного подводного робота
  • Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
  • Малогабаритная навигационная система
  • Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
  • Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами

Рецензия

От
  • Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор";
  • Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"


Набор компетенций

  •  Способен осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в сфере мехатронных и робототехнических систем
  • Способен производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
  • Способен разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования
  • Способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем

Трудоустройство и востребованность профессии

  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
  • НПО «Аврора»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  • ЦМКБ «Алмаз»
  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • Северное ПКБ
  • Крыловский ГНЦ
  • СПМБМ «Малахит»

Практика и стажировки для студентов

  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнеры

  • «ЦКБ МТ «Рубин»


Выпускники

  • Арсентьев Сергей
    Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
  • Бочков Герман
    Место работы: ОАО «ПО» Севмаш»
  • Боярчик Владислав Олегович
    Место работы: КБ «Малахит»
  • Василюк Иван
    Место работы: ООО «Валком»
  • Вилков Алексей Александрович
    Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
  • Ермолаев Эдуард Витальевич
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Ефимов Максим Борисович
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Кораханов Тимур Ботирович
    Место работы: ЦМКБ «Алмаз»
  • Крупин Александр Юрьевич
    Место работы: Крыловский государственный научный центр
  • Малахов Игорь
    Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»
  • Мышинский Никита
    Место работы: ФГУП «Крыловский Государственный Научный Центр»
  • Плетнев Никита
    Место работы: ЗАО «ЦНИИ судового машиностроения»
  • Сергеев Илья
    Место работы: АО НПП «Авиационная и морская электротехника»
  • Скаковский Алексей Андреевич
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Соколов Виталий
    Место работы: АО «Концерн «НПО «Аврора»
  • Чесноков Андрей
    Место работы: АО «Концерн «Океанприбор»
  • Шишкин Артем
    Место работы: ООО «Валком»
  • Шишков Андрей
    Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»