Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Информационное обеспечение робототехнических систем

15.03.06.02 Информационное обеспечение робототехнических систем

Форма обучения: Очная форма, Очно-заочная форма


Минимальный балл в 2019 году
Математика33
Русский язык38
Физика38
Форма обучения Количество мест Стоимость
Б П Ц О
Очная форма 23 17 1 189 000
Очно-заочная форма 15

Преимущества

Контактное лицо

Руководитель программы

Сетин Александр Иванович

Календарный план

4 года

Учебные корпуса

Корпус Г, Корпус У

Выпускающие кафедры

Файлы

Теги
  • # Подводные роботы
  • # робототехнические системы
  • # мехатроника (механотроника)
  • # робототехника
  • # информационное обеспечение


Описание программы

Профильные области науки и техники:

  • Мехатроника и робототехника
  • Робототехнические системы и подводные роботы
  • Информационное обеспечение робототехнических систем
  • Методы искусственного интеллекта
  • Цифровая обработка информации и микропроцессорные системы

Цель программы

Подготовка выпускников к разработке, проектированию исследованию и производству информационно-управляющих систем робототехники, разработке специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др

Достижения

Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:
1.      ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2.      ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3.      Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4.      ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5.      Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

Дисциплины

  • Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
  • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Управление роботами и робототехническими системами
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Преподаватели

  • Егоров Станислав Борисович
    кандидат технических наук профессор
  • Коротицкий Евгений Викторович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Махов Владимир Иванович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Огурцов Юрий Петрович
    кандидат технических наук профессор
  • Сетин Александр Иванович
    доктор технических наук профессор

Темы выпускных квалификационных работ

  • Видеосистема обнаружителя подводных объектов
  • Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
  • Малогабаритная навигационная система
  • Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
  • Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами

Рецензия

 от  
- Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор"    ;
- Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"


Набор компетенций

- способность разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования;
- способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем;
- способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем

Трудоустройство и востребованность профессии

ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
НПО «Аврора»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
ЦМКБ «Алмаз»
ЦКБ МТ «Рубин»
Северное ПКБ
Крыловский ГНЦ
СПМБМ «Малахит»

Практика и стажировки для студентов

ЦКБ МТ «Рубин»
ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнеры

  • «ЦКБ МТ «Рубин»


Выпускники

  • Боярчик Владислав Олегович (Год выпуска 2016)
    Место работы: КБ «Малахит»
  • Вилков Алексей Александрович (Год выпуска 2016)
    Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
  • Ермолаев Эдуард Витальевич (Год выпуска 2015)
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Ефимов Максим Борисович (Год выпуска 2015)
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Кораханов Тимур Ботирович (Год выпуска 2016)
    Место работы: ЦМКБ «Алмаз»
  • Крупин Александр Юрьевич (Год выпуска 2016)
    Место работы: Крыловский государственный научный центр
  • Скаковский Алексей Андреевич (Год выпуска 2015)
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»