• Кафедра морских информационных систем и технологий

• Буклет 2022

Теги

В рамках обучения по профилю 15.03.06.02. «Информационное обеспечение робототехнических систем» проводится подготовка бакалавров в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем робототехники, разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.

Целью образовательной программы «Информационное обеспечение робототехнических систем» является:

• формирование у студентов навыков разработки информационного обеспечения мобильных роботов с применением интегрированных средств программирования;
• умение рассчитывать, проектировать и программировать информационные устройства робототехнических систем с использованием средств вычислительной техники;
• разработка экспериментальных макетов управляющих, информационных систем и исполнительных модулей мобильных роботов, их экспериментальные исследования с применением современных информационных технологий;
• выработка навыков проектирования и программирования информационно-управляющих систем мобильных роботов;
• разработка программного обеспечения для обработки информации и управления мехатронными и робототехническими системами.

• ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата

• ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
• Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
• ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
• Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

• Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Моделирование информационно-управляющих систем роботов
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Проектирование информационных устройств подводной робототехники
• Теория информации и сигналов
• Управление роботами и робототехническими системами
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

• Егоров Станислав Борисович
  кандидат технических наук профессор
• Игнатьева Наталья Владимировна
  Кандидат технических наук Доцент
• Коротицкий Евгений Викторович
  Кандидат технических наук Доцент
• Махов Владимир Иванович
  Кандидат технических наук Доцент
• Огурцов Юрий Петрович
  кандидат технических наук профессор
• Сетин Александр Иванович
  доктор технических наук профессор
• Шилин Михаил Михайлович
  Кандидат технических наук

• Видеосистема обнаружителя подводных объектов
• Гидролокатор быстроходного подводного робота
• Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
• Малогабаритная навигационная система
• Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
• Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами

• Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор";
• Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"

•  Способен осуществлять анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в сфере мехатронных и робототехнических систем
• Способен производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
• Способен разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования
• Способен разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем

• ОАО «Концерн «Океанприбор»
• ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
• НПО «Аврора»
• ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
• ЦМКБ «Алмаз»
• ЦКБ МТ «Рубин»
• Северное ПКБ
• Крыловский ГНЦ
• СПМБМ «Малахит»

• ЦКБ МТ «Рубин»
• ОАО «Концерн «Океанприбор»
• ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
• ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

• «ЦКБ МТ «Рубин»

• Арсентьев Сергей
  Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
• Бочков Герман
  Место работы: ОАО «ПО» Севмаш»
• Боярчик Владислав Олегович
  Место работы: КБ «Малахит»
• Василюк Иван
  Место работы: ООО «Валком»
• Вилков Алексей Александрович
  Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
• Ермолаев Эдуард Витальевич
  Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
• Ефимов Максим Борисович
  Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
• Кораханов Тимур Ботирович
  Место работы: ЦМКБ «Алмаз»
• Крупин Александр Юрьевич
  Место работы: Крыловский государственный научный центр
• Малахов Игорь
  Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»
• Мышинский Никита
  Место работы: ФГУП «Крыловский Государственный Научный Центр»
• Плетнев Никита
  Место работы: ЗАО «ЦНИИ судового машиностроения»
• Сергеев Илья
  Место работы: АО НПП «Авиационная и морская электротехника»
• Скаковский Алексей Андреевич
  Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
• Соколов Виталий
  Место работы: АО «Концерн «НПО «Аврора»
• Чесноков Андрей
  Место работы: АО «Концерн «Океанприбор»
• Шишкин Артем
  Место работы: ООО «Валком»
• Шишков Андрей
  Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»