Контактное лицо
Руководитель программы
Календарный план
Учебные корпуса
Выпускающие кафедры
Файлы
Теги
- # Подводные роботы
- # робототехнические системы
- # мехатроника (механотроника)
- # робототехника
- # информационное обеспечение
Описание программы
Профильные области науки и техники:
- Мехатроника и робототехника
- Робототехнические системы и подводные роботы
- Информационное обеспечение робототехнических систем
- Методы искусственного интеллекта
- Цифровая обработка информации и микропроцессорные системы
Цель программы
Подготовка выпускников к разработке, проектированию исследованию и
производству информационно-управляющих систем робототехники, разработке
специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и
микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем,
в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др
Достижения
Основные научные исследования
кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем
подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно
и по заказам ведущих организаций:
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
Дисциплины
- Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
- Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Управление роботами и робототехническими системами
- Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Преподаватели
- Егоров Станислав Борисович
кандидат технических наук профессор - Коротицкий Евгений Викторович
Кандидат технических наук Доцент - Махов Владимир Иванович
Кандидат технических наук Доцент - Огурцов Юрий Петрович
кандидат технических наук профессор - Сетин Александр Иванович
доктор технических наук профессор
Темы выпускных квалификационных работ
- Видеосистема обнаружителя подводных объектов
- Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
- Малогабаритная навигационная система
- Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
- Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами
Рецензия
от
- Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор" ;
- Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"
- Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор" ;
- Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"
Набор компетенций
- способность разрабатывать программное обеспечение для
мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования;
- способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем;
- способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
- способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем;
- способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
Трудоустройство и востребованность профессии
ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
НПО «Аврора»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
ЦМКБ «Алмаз»
ЦКБ МТ «Рубин»
Северное ПКБ
Крыловский ГНЦ
СПМБМ «Малахит»
ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
НПО «Аврора»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
ЦМКБ «Алмаз»
ЦКБ МТ «Рубин»
Северное ПКБ
Крыловский ГНЦ
СПМБМ «Малахит»
Практика и стажировки для студентов
ЦКБ МТ «Рубин»
ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
ОАО «Концерн «Океанприбор»
ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Партнеры
- «ЦКБ МТ «Рубин»
Выпускники
- Боярчик Владислав Олегович (Год выпуска 2016)
Место работы: КБ «Малахит» - Вилков Алексей Александрович (Год выпуска 2016)
Место работы: ЦКБ МТ «Рубин» - Ермолаев Эдуард Витальевич (Год выпуска 2015)
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Ефимов Максим Борисович (Год выпуска 2015)
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Кораханов Тимур Ботирович (Год выпуска 2016)
Место работы: ЦМКБ «Алмаз» - Крупин Александр Юрьевич (Год выпуска 2016)
Место работы: Крыловский государственный научный центр - Скаковский Алексей Андреевич (Год выпуска 2015)
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»