Контактное лицо
Руководитель программы
Календарный план
Учебные корпуса
Выпускающие кафедры
Файлы
Теги
- # Подводные роботы
- # робототехнические системы
- # мехатроника (механотроника)
- # робототехника
- # информационное обеспечение
Описание программы
Направление образовательной и научной деятельности кафедры Морских информационных систем и технологий (МИСиТ) связано с разработкой и проектированием информационных систем подводной морской техники, информационно-управляющих систем морской робототехники, исследованием физических полей морских объектов, вопросами электронной схемотехники, цифровой обработки гидроакустических сигналов, автоматики информационных систем, прикладного программирования, разработки специального программного обеспечения микропроцессоров, микроконтроллеров и микропроцессорных систем для автономных подводных аппаратов и роботов.
В настоящее время кафедра ведет подготовку бакалавров по профилям:
- 17.03.01.04 - Морские информационные системы и оборудование
(направление 17.03.01 «Корабельное вооружение»);
- 15.03.06.02 - Информационное обеспечение робототехнических систем
(направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»);
магистров по профилю:
- 7.04.01.02 - Информационно-измерительные системы и приборы морской техники
(направление 17.03.01 «Корабельное вооружение»)
Цель программы
Подготовка выпускников к разработке, проектированию исследованию и
производству информационно-управляющих систем робототехники, разработке
специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и
микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем,
в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др
Достижения
Основные научные исследования
кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем
подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно
и по заказам ведущих организаций:
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
Дисциплины
- Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
- Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Управление роботами и робототехническими системами
- Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
Преподаватели
- Егоров Станислав Борисович
кандидат технических наук профессор - Коротицкий Евгений Викторович
Кандидат технических наук Доцент - Махов Владимир Иванович
Кандидат технических наук Доцент - Огурцов Юрий Петрович
кандидат технических наук профессор - Сетин Александр Иванович
доктор технических наук профессор
Темы выпускных квалификационных работ
- Видеосистема обнаружителя подводных объектов
- Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
- Малогабаритная навигационная система
- Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
- Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами
Рецензия
- Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор";
- Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"
Набор компетенций
- Способность разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования;
- Способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем;
- Способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем
Трудоустройство и востребованность профессии
- ОАО «Концерн «Океанприбор»
- ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
- НПО «Аврора»
- ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
- ЦМКБ «Алмаз»
- ЦКБ МТ «Рубин»
- Северное ПКБ
- Крыловский ГНЦ
- СПМБМ «Малахит»
Практика и стажировки для студентов
- ЦКБ МТ «Рубин»
- ОАО «Концерн «Океанприбор»
- ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
- ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Партнеры
- «ЦКБ МТ «Рубин»
Выпускники
- Арсентьев Сергей
Место работы: ЦКБ МТ "Рубин" - Бочков Герман
Место работы: ОАО «ПО» Севмаш» - Боярчик Владислав Олегович
Место работы: КБ «Малахит» - Василюк Иван
Место работы: ООО «Валком» - Вилков Алексей Александрович
Место работы: ЦКБ МТ «Рубин» - Ермолаев Эдуард Витальевич
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Ефимов Максим Борисович
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Кораханов Тимур Ботирович
Место работы: ЦМКБ «Алмаз» - Крупин Александр Юрьевич
Место работы: Крыловский государственный научный центр - Малахов Игорь
Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор» - Мышинский Никита
Место работы: ФГУП «Крыловский Государственный Научный Центр» - Плетнев Никита
Место работы: ЗАО «ЦНИИ судового машиностроения» - Сергеев Илья
Место работы: АО НПП «Авиационная и морская электротехника» - Скаковский Алексей Андреевич
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Соколов Виталий
Место работы: АО «Концерн «НПО «Аврора» - Чесноков Андрей
Место работы: АО «Концерн «Океанприбор» - Шишкин Артем
Место работы: ООО «Валком» - Шишков Андрей
Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»