Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Информационное обеспечение робототехнических систем

15.03.06.02 Информационное обеспечение робототехнических систем

Форма обучения: Очная форма, Очно-заочная форма


Минимальный балл в 2020 году
Математика39
Русский язык40
Информатика и ИКТ42
Форма обучения Количество мест Стоимость
Б П Ц О
Очная форма 25 24 3 3 189 000
Очно-заочная форма 8 24 1 1 77 000

Преимущества

Контактное лицо

Руководитель программы

Сетин Александр Иванович

Календарный план

4 года

Учебные корпуса

Корпус Г, Корпус У

Выпускающие кафедры

Файлы

Теги
  • # Подводные роботы
  • # робототехнические системы
  • # мехатроника (механотроника)
  • # робототехника
  • # информационное обеспечение


Описание программы

Направление образовательной и научной деятельности кафедры Морских информационных систем и технологий (МИСиТ) связано с разработкой и проектированием информационных систем подводной морской техники, информационно-управляющих систем морской робототехники, исследованием физических полей морских объектов, вопросами электронной схемотехники, цифровой обработки гидроакустических сигналов, автоматики информационных систем, прикладного программирования, разработки специального программного обеспечения микропроцессоров, микроконтроллеров и микропроцессорных систем для автономных подводных аппаратов и роботов.

В настоящее время кафедра ведет подготовку бакалавров по профилям:

  • 17.03.01.04 - Морские информационные системы и оборудование

(направление 17.03.01 «Корабельное вооружение»);

  • 15.03.06.02 - Информационное обеспечение робототехнических систем

(направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»);

магистров по профилю:

  • 7.04.01.02 - Информационно-измерительные системы и приборы морской техники

(направление 17.03.01 «Корабельное вооружение»)


Цель программы

Подготовка выпускников к разработке, проектированию исследованию и производству информационно-управляющих систем робототехники, разработке специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др

Достижения

Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:
1.      ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2.      ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3.      Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4.      ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5.      Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

Дисциплины

  • Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
  • Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Управление роботами и робототехническими системами
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Преподаватели

  • Егоров Станислав Борисович
    кандидат технических наук профессор
  • Коротицкий Евгений Викторович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Махов Владимир Иванович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Огурцов Юрий Петрович
    кандидат технических наук профессор
  • Сетин Александр Иванович
    доктор технических наук профессор

Темы выпускных квалификационных работ

  • Видеосистема обнаружителя подводных объектов
  • Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
  • Малогабаритная навигационная система
  • Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
  • Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами

Рецензия

От
  • Владимира Викторовича Патрушева, генерального директора АО "Концерн "МПО-Гидроприбор";
  • Новоселова Николая Алексеевича, первого заместителя генерального директора, главного инженера ОАО "СПМБМ "Малахит"


Набор компетенций

  • Способность разрабатывать программное обеспечение для мехатронных и робототехнических систем, а также для их проектирования;
  • Способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем;
  • Способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем

Трудоустройство и востребованность профессии

  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «МПО – Гидроприбор»
  • НПО «Аврора»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  • ЦМКБ «Алмаз»
  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • Северное ПКБ
  • Крыловский ГНЦ
  • СПМБМ «Малахит»

Практика и стажировки для студентов

  • ЦКБ МТ «Рубин»
  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнеры

  • «ЦКБ МТ «Рубин»


Выпускники

  • Арсентьев Сергей
    Место работы: ЦКБ МТ "Рубин"
  • Бочков Герман
    Место работы: ОАО «ПО» Севмаш»
  • Боярчик Владислав Олегович
    Место работы: КБ «Малахит»
  • Василюк Иван
    Место работы: ООО «Валком»
  • Вилков Алексей Александрович
    Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
  • Ермолаев Эдуард Витальевич
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Ефимов Максим Борисович
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Кораханов Тимур Ботирович
    Место работы: ЦМКБ «Алмаз»
  • Крупин Александр Юрьевич
    Место работы: Крыловский государственный научный центр
  • Малахов Игорь
    Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»
  • Мышинский Никита
    Место работы: ФГУП «Крыловский Государственный Научный Центр»
  • Плетнев Никита
    Место работы: ЗАО «ЦНИИ судового машиностроения»
  • Сергеев Илья
    Место работы: АО НПП «Авиационная и морская электротехника»
  • Скаковский Алексей Андреевич
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Соколов Виталий
    Место работы: АО «Концерн «НПО «Аврора»
  • Чесноков Андрей
    Место работы: АО «Концерн «Океанприбор»
  • Шишкин Артем
    Место работы: ООО «Валком»
  • Шишков Андрей
    Место работы: АО «Концерн «МПО - Гидроприбор»