Кафедра систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники
Ведущая кафедра в области проектирования морских бортовых технических систем, основанных на современных информационных технологиях.
Кафедра выпускает высококвалифицированных специалистов в области морского приборостроения, информационных и компьютерных технологий, систем автоматизации и корабельного вооружения.
Кафедра систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники готовит и выпускает:
Бакалавров по направлению «Управление в технических системах»
Бакалавров и магистров по направлениям «Информатика и вычислительная техника» и «Корабельное вооружение»
Компьютерные системы управления морской техникой
Бакалавриат17.03.01.03
17.03.01
Корабельное вооружение
Подготовка инженеров-исследователей в области проектирования бортовых компьютерных систем управления морской техникой
Интеллектуальное управление морскими беспилотными системами
Бакалавриат27.03.04.03
27.03.04
Управление в технических системах
Подготовка специалистов в области разработки и эксплуатации интеллектуальных информационно-управляющих систем морской техники
Вычислительная техника в системах управления морскими объектами
Магистратура
09.04.01.01
09.04.01
Информатика и вычислительная техника
Подготовка высококвалифицированных специалистов в области проектирования, разработки и внедрения систем управления морскими объектами
Управление и автоматизация систем и объектов морской техники
Магистратура
17.04.01.01
17.04.01
Корабельное вооружение
Подготовка магистров к решению задач проектирования, производства, технического обслуживания и сопровождения систем управления объектами морской техники
Преимущества кафедры
Кафедра систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники СПбГМТУ — ведущая в области проектирования морских бортовых технических систем, основанных на современных информационных технологиях.
Сочетание серьёзной инженерной подготовки и глубоких знаний современных информационных технологий обеспечивает высокую востребованность выпускников кафедры на динамично развивающемся профессиональном рынке.
На кафедре работают опытные высококвалифицированные преподаватели, включая 6 докторов и 13 кандидатов наук. Коллектив постоянно пополняется молодыми кадрами, благодаря чему образовательные процессы и технологии всегда идут в ногу со временем. Преподаватели регулярно проходят курсы повышения квалификации, ведут активную научную и исследовательскую деятельность.
Инфраструктура кафедры
Лаборатория компьютерных технологий
Лаборатория специальных систем
Лаборатория информационных технологий
Лаборатория автоматизированного проектирования
Лаборатория бортовых вычислительных систем
Лечебная лаборатория
Перспективы выпускников
За время обучения студенты кафедры систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники получают глубокие теоретические и практические знания.
Высокий уровень подготовки и развитые компетенции в области автоматизации и вычислительной техники делают их привлекательными кандидатами для широкого спектра работодателей в таких областях, как:
проектирование и разработка морских бортовых систем,
создание программного обеспечения,
участие в научно-исследовательских проектах.
Выпускники востребованы в ведущих судостроительных и IT-компаниях страны, полученные на кафедре навыки позволяют быть уже на старте высокооплачиваемыми специалистами и добиваться больших высот в крупнейших российских компаниях.
Уровень зарплат для выпускников кафедры варьируется в зависимости от занимаемой должности, наличия опыта работы и специализированных навыков. Ведущие компании часто готовы предложить конкурентоспособные зарплаты и бонусы для квалифицированных специалистов в области систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники.
Карьерные перспективы выпускников обширны: они могут продвигаться от инженерных позиций до менеджерских, заниматься научной деятельностью и становиться руководителями проектов. Развитие технологий постоянно открывает новые возможности для профессионального роста и развития.
проектирование и разработка морских бортовых систем
проектирование, создание и техническое обслуживание систем управления
программирование и создание программного обеспечения
робототехника и автоматизация промышленных предприятий
научно-исследовательская деятельность
Базовые профессиональные компетенции выпускников:
Способность разрабатывать и использовать современные компьютерные системы для управления различными морскими объектами, такими, как корабли, необитаемые подводные аппараты, а также морские беспилотники
Знание общеинженерных систем автоматизации проектных работ и автоматизированных систем научных исследований
Глубокие знания в области теории управления, информатики, программирования и схемотехники, а также умение применять эти знания на практике
Выдающиеся выпускникиСреди выпускников кафедры немало ведущих специалистов, инженеров, руководителей всех рангов,
преподавателей вузов и
авторитетных учёных.
Смирнов Константин Александрович
Генеральный директор АО «МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ»
Заслуженный конструктор Российской Федерации
Награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» 2 степени
Новиков Андрей Витальевич
Директор центра инновационных исследований АО «Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт»
Кандидат технических наук
Битков Геннадий Анатольевич
Начальник отделения информационных управляющих систем и гидродинамики торпедного оружия АО "Концерн "Морское подводное оружие - Гидроприбор"
Петров Василий Григорьевич
Начальник отдела главных конструкторов торпедного оружия АО "Концерн "Морское подводное оружие - Гидроприбор"
Казнаков Борис Александрович
Начальник отделения АО "Концерн "Морское подводное оружие - Гидроприбор"
кандидат технических наук
Хан Роберт Евгеньевич
Заместитель начальника отдела ОАО «СПМБМ «Малахит»
Елисеенков Александр Евгеньевич
Старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
кандидат технических наук
Кузнецова Татьяна Николаевна
Старший научный сотрудник АО "Концерн "Морское подводное оружие - Гидроприбор"
Кафедра систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники готовит специалистов, способных разрабатывать и использовать современные компьютерные системы для управления различными морскими объектами, такими как корабли, необитаемые подводные аппараты, а также морские беспилотники.
В рамках профессиональной подготовки студенты осваивают общеинженерные системы автоматизации проектных работ, изучают автоматизированные системы научных исследований.
В процессе обучения студенты знакомятся с общеобразовательными и профильными дисциплинами, посещают лекционные, семинарские и лабораторные занятия, формируют будущие компетенции морских инженеров.
Уже с младших курсов обучающиеся принимают активное участие в научной деятельности кафедры, выступают на всероссийских и международных конференциях и конкурсах.
Выпускники кафедры обладают глубокими знаниями в области теории управления, информатики, программирования и схемотехники, а также умеют применять эти знания на практике.
Профессорско-преподавательский состав
На кафедре работают как опытные, так и молодые высококвалифицированные преподаватели. Наше стремление — не просто дать обучающимся необходимый объём материала, но сделать обучение интересным и эффективным, учитывающим все последние тренды быстро развивающейся отрасли.
Состав кафедры включает 6 докторов наук, 13 кандидатов наук, 6 профессоров, 11 доцентов, 4 старших преподавателя, 3 ассистента. Сотрудники ежегодно проходят повышение квалификации и развивают свои навыки, ведут научную и исследовательскую деятельность.
Особенности образовательного процесса
Студенты регулярно участвуют в региональной предметной студенческой олимпиаде по робототехнике и в различных хакатонах, что дает им возможность продемонстрировать свои знания и навыки в практических задачах.
Они также активно представляют свои научные работы на международных, всероссийских и региональных научно-практических конференциях, что способствует расширению их профессионального кругозора и обмену опытом с коллегами из других учебных заведений.
На старших курсах студенты проходят стажировку на крупных российских предприятиях, что дает им возможность применить полученные знания на практике и познакомиться с профессиональной деятельностью в своей области. Благодаря этой практике, к моменту окончания обучения, многие выпускники уже имеют предложения о трудоустройстве и готовы приступить к работе непосредственно после завершения учебы.
Преподаваемые дисциплины
Автоматизация проектирования сложных технических систем
Адаптивное управление морскими подвижными объектами
Архитектура бортовых вычислительных систем
Базы данных
Вычислительные системы и сетевые технологии
Интеллектуальные системы управления
Исследование операций
Методы искусственного интеллекта
Методы оптимизации
Микропроцессорные системы
Моделирование систем управления объектов морской техники
Навигационно-управляющие системы морских объектов
Нейросетевые системы морской техники
Нечеткая логика в системах управления морской техникой
Объектно-ориентированное программирование
Оптимальное управление в технических системах
Основы автоматизированного проектирования морской техники
Основы теории движения объектов морской техники
Программирование
Программное обеспечение высокопроизводительных компьютерных систем
Робототехнические системы морской техники
Сети и телекоммуникации
Системы искусственного интеллекта
Системы технического зрения
Современные проблемы информатики и вычислительной техники
Теория автоматического управления
Технология разработки программного обеспечения
Управление жизненным циклом морской техники
Цифровая управляющая техника морских подвижных объектов
Языки описания аппаратных средств вычислительных систем
Партнёры по образовательной деятельности / Работодатели
История кафедры начинается 30 декабря 1949 года, когда по приказу Министерства образования СССР на конструкторском факультете ЛКИ была создана кафедра №35, задачей которой стала подготовка специалистов по проектированию корабельных аппаратов для ВМФ.
Первым заведующим был назначен д.т.н., профессор Григорий Вольфович Цывкин.
Григорий Вольфович Цывкин
Особое место в послевоенный период отводилось развитию оборонной промышленности СССР. Отвечая на потребности страны в подготовке инженерных кадров по системам управления морским оружием, профиль кафедры был расширен в этом направлении.
В 1951 году кафедру возглавил крупный ученый-кораблестроитель, автор многих трудов в области прочности и вибрации судов, широко известный по совместным работам с членом-корреспондентом АН СССР П. Ф. Папковичем и с академиком А. Н. Крыловым, основатель общей теории подводного плавания, д.т.н., профессор Дмитрий Прохорович Скобов (с 1958 года заслуженный деятель науки и техники РСФСР).
Широкий научный кругозор, глубокая эрудиция, научное предвидение Д. П. Скобова определили на многие годы пути развития и совершенствования кафедры, направления научной, учебной и методической работы.
Дмитрий Прохорович Скобов
На кафедре формируется творческий коллектив талантливых молодых ученых, успешно защитивших кандидатские диссертации – Л. А. Мотыльков (1954 г.), Б. Б. Юфимович (1956 г.), А. Г. Савельев (1956 г.), Е. Н. Розенвассер (1961 г.).
Проводятся фундаментальные исследования и организуется подготовка специалистов по динамике и автоматическому управлению подводных технических средств.
В период с 1958 по 1961 гг. сотрудники кафедры участвуют в проведении натурных экспериментов на полигоне в г. Пржевальск. Результаты этих экспериментов были использованы при создании учебника по основам динамики подводных объектов, под редакцией Д. П. Скобова, вышедшего в 1963 году в издательстве «Судостроение» и ставшего настольной книгой для многих поколений инженеров и студентов.
На кафедре создается лаборатория систем автоматического управления, коллектив которой активно участвовал в решении сложнейших научно-технических задач, направленных на повышение обороноспособности страны. По инициативе Д. П. Скобова впервые в ЛКИ на кафедре были установлены вычислительные машины — аналоговая ИПТ-5 в 1957 году и цифровая «Минск—1» в 1961 году. Начинается активное практическое внедрение вычислительной техники в научные исследования и учебный процесс. Научное руководство созданной в 1961 г. вычислительной лабораторией (зав. лабораторией А. В. Пономарев) осуществлял доцент, к.т.н. А. Ф. Кислов.
Цикл работ по динамике и системам автоматического управления (1960-1964 гг.) обеспечил проектировщиков объектов морского оружия адекватными моделями систем и современными методами проектирования с использованием ЭВМ.
С 1964 года заведующим кафедрой становится д.т.н., профессор Евгений Николаевич Пантов, который был одним из ведущих специалистов по системам управления специальными объектами.
Евгений Николаевич Пантов
Он способствовал установлению тесных контактов кафедры с предприятиями отрасли и организациями ВМФ, кафедра привлекалась к работам по созданию отечественных комплексов телеуправления. По инициативе Е. Н. Пантова создается лаборатория телеуправления. Защищают кандидатские диссертации Б. Б. Шереметов (1964 г.), В. И. Канищев (1969 г.), Е. Д. Скобов (1969 г.), Ю. И. Жуков (1970 г.), В. В. Кузнецов (1971 г.), А. М. Бельский (1971 г.).
В 1964 году защитил докторскую диссертацию Е. Н. Розенвассер, в дальнейшем «Заслуженный деятель науки и техники РФ».
В 1966 году из кафедры №35 выделился новый коллектив — кафедра 10, заведующим которой стал д.т.н., профессор Е. Н. Розенвассер.
Под руководством Е. Н. Пантова, а с начала 80-х годов к. т. н., доцента Канищева на кафедре выполняется цикл научно-исследовательских работ по телеуправлению специальными объектами с организациями Москвы, ЦНИИ «Гидроприбор», ЦНИИ «Морфизприбор» и др. За их успешное выполнение в 1982 году В. И. Канищев и М. Б. Иванов были удостоены правительственных наград: медалью «За трудовую доблесть» и медалью «За трудовое отличие».
Сотрудники кафедры всегда принимали активное участие в научных исследованиях, проводимых структурными подразделениями института. За успешную реализацию одного из таких проектов в 1977 году Б. Б. Шереметов был награжден медалью «За трудовое отличие».
Большой вклад в работу кафедры внесли преподаватели, прошедшие Великую Отечественную Войну.
Пантов Евгений Николаевич ушел на фронт в августе 1941 г. Воевал на Ленинградском фронте. С октября 1941 г.— командир миномётного взвода 173-го Стрелкового полка. В 1942-1943 гг. был дважды ранен. С мая 1943 г. по май 1945 г. — командир батареи отдельного миномётного полка 38-й Гвардейской стрелковой дивизии. Закончил войну в звании инженер-капитан. Награжден медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой отечественной войне 1941-1945 гг.», орденами «Красной звезды», «Отечественной войны» I и II степени.
Кислов Александр Фёдорович ушел на фронт в 1941 г. – курсант Ленинградского артиллерийского технического училища. Оборонял Лужский рубеж. 1942 г. – военный техник 2-го ранга в составе 475-й батареи тяжёлых танков. Воевал в районе города Воронеж. В 1944 г. – в составе советских войск вышел на государственную границу в районе города Брест. Освобождал Варшаву. Принимал участие в форсировании Одера и штурме Берлина. Войну закончил в звании капитана.
Мотыльков Леонид Александрович был призван в ряды Советской Армии в июле 1941 года. Воевал на Ленинградском, Белорусском, Украинских фронтах. Демобилизовался в 1945 г. Награжден медалями «За отвагу», «За победу над Германией в Великой отечественной войне 1941-1945 гг.», орденами «Отечественной войны» I и II степени.
В 60-х годах на кафедре начата подготовка инженеров-электромехаников, а в 1978 году впервые выпускаются специалисты по системам автоматического управления и бортовой вычислительной техники.
В 1973 году в издательстве «Судостроение выходит монография «Основы теории движения подводных аппаратов» (авторы Е. Н. Пантов, Н. Н. Махин, Б. Б. Шереметов).
В 1979 году кафедру возглавил д.т.н., профессор Юрий Иванович Жуков.
Юрий Иванович Жуков
Под руководством профессора Жукова Ю. И. и доцента Кислова А. Ф. развивается вычислительная лаборатория. Приобретается отечественная вычислительная машина НАИРИ-3. Это первая советская ЭВМ 3-го поколения, которая позволяла в режиме разделения времени нескольким пользователям одновременно проводить вычисления. В конце 70-х годов на кафедру приходят молодые выпускники В. А. Анисимов, Ю. Л. Сиек, А. М. Грязнов, Н. П. Мамонин, Н. В. Лукьянов, А. Ю. Кравчук, Б. А. Коломейцев, А. Ю. Титов и активно включаются в научно-исследовательскую работу.
Создаются учебно-научные лаборатории:
САПР (алгоритмическое и программное обеспечение систем управления движением подводного морского оружия);
микропроцессорные системы управления.
По заданию ЛПМБ «Рубин» кафедра участвует в разработке системы управления автоматическим подводным аппаратом — крупномасштабной моделью атомной подводной лодки. За создание на базе отечественной элементной базы многоканальной системы управления, успешно прошедшей натурные испытания, молодые сотрудники кафедры Ю. Л. Сиек и Н. П. Мамонин в 1982 были удостоены впервые в истории ЛКИ звания лауреатов премии Ленинского комсомола в области науки и техники.
В 1984 году в издательстве «Судостроение» вышла монография Ю. И. Жукова «Бортовые вычислительные машины.
В 1985 году в соавторстве издается монография «Самоходные автономные подводные аппараты».
Под руководством заведующего кафедрой по заданию ЦНИИ «Электроприбор» разрабатывается трехстепенной динамический стенд для испытания корабельных гравиметрических систем. Стенд использовался для испытаний в НИИ «Севморгео».
По заданию ЦНИИ «Гидроприбор» на кафедре была создана микропроцессорная система управления движением, в составе которой использованы лазерные гироскопы. Система успешно прошла морские испытания на изделии, разработанном ЦНИИ «Мортеплотехника».
Выполнена разработка и исследование микропроцессорных систем управления необитаемыми подводными аппаратами (1983-1987) в секторе Проблемной лаборатории, завершившиеся созданием:
погружной микропроцессорной информационно–измерительной системы, прошедшей морские испытания на полигоне в г. Приморске;
микропроцессорной системы управления движением необитаемого подводного аппарата “АРКТИКА”, успешно прошедшего морские испытания.
Проведены исследования бесплатформенных инерциальных навигационно-управляющих систем для подводной техники специального назначения (1988-1993 гг.), завершившиеся конструированием и изготовлением опытного образца системы управления ориентацией и глубиной подводного автоматического средства движения (ПАСД) с лазерными измерителями вектора угловой скорости и микропроцессорными обработчиками информации.
Сотрудниками и аспирантами кафедры защищены кандидатские диссертации – В. А. Анисимов (1980 г.), А. М. Грязнов (1983 г.), Ю. Л. Сиек (1984 г.), А. Е. Невский (1998 г.), А. Е. Елисеенков (2001 г.).
На кафедре развивалась и совершенствовалась учебная работа.
В 1992 году при технической поддержке американской фирмы Octagon Systems и по проекту Ю. И. Жукова была создана учебная лаборатория встраиваемых в оборудование компьютерных систем.
В 1996 году была открыта новая специальность «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». Первый набор состоял из студентов Непала и Индии.
В 1997 году специальность «Автоматические системы управления морской техники» была сертифицирована в институте Морских инженеров Великобритании.
В 2000 году успешно защищает докторскую диссертацию Юрий Леонардович Сиек, по новому перспективному направлению — искусственный интеллект в области управления техническими объектами. С 2002 года он возглавляет кафедру.
Юрий Леонардович Сиек
Продолжая традиции кафедры, связанные с исследованиями систем автоматического управления сложными динамическими объектами, под руководством заведующего кафедрой стартуют научные работы, нацеленные на разработку интеллектуальных алгоритмов управления движением подводного аппарата.
Под руководством заведующего кафедрой выполняются научно-исследовательские темы по разработке новых перспективных методов в области управления движением подводных объектов по заказам предприятий судостроительной отрасли и Минобрнауки. Заключен договор о творческом сотрудничестве с институтом проблем транспорта РАН. В рамках задания Министерства образования и науки были выполнены фундаментальные исследования, связанные с разработкой теоретических основ проектирования систем управления с параллельной бортовой вычислительной средой и методов управления движением и навигации по видеоданным.
Начало XXI века ознаменовалось новыми тенденциями в развитии общества, что не могло не отразиться на высшем образовании. Российские вузы перешли на двухуровневую систему подготовки кадров высшей квалификации. Основная отличительная особенность этого подхода заключается в том, что произошел переход от формирования традиционных знаний, умений и навыков к формированию компетенций.
Одной из форм обучения, позволяющей подготовить конкурентноспособного специалиста, стали студенческие научные отряды. Продолжительный период успешно работал
созданный на кафедре студенческий научный отряд. Так, магистрант Бродский Ю. В. c проектом «Подводный робот – участник международных соревнований AUVSI» стал победителем всероссийского смотра-конкурса научно-технического творчества студентов вузов «ЭВРИКА-2006».
Студенты, аспиранты и молодые ученые кафедры ежегодно участвуют в различных научных конкурсах всероссийского и городского масштаба, регулярно удостаиваются стипендий Президента и Правительства Российской Федерации. Проводят диссертационные исследования выпускники кафедры – Павлов К. Г., Борисов А. Н.
В 2010 году открыта новая специальность «Управление и информатика в технических системах», а в 2012 году — новая магистерская программа по направлению «Информатика и вычислительная техника».
В 2010 году научно-исследовательская тема «Интеллектуальные системы управления движением автоматических подводных аппаратов» профессора Ю. Л. Сиека побеждает в конкурсе в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» и получает финансовую поддержку на 3 года. В выполнении научной работы принимали участие не только сотрудники, но также аспиранты, и студенты кафедры.
В 2012 г. выпускник магистратуры кафедры Григорьев В. Е, продолжая научную работу, начатую в магистратуре кафедры, защитил диссертацию в Ростокском университете (Германия).
Наши дни
Основная задача, стоящая перед высшей школой на современном этапе — привлечение молодых кадров.
На кафедре уделяют особое внимание совершенствованию форм поддержки молодежной науки, созданию комфортных условий, в которых работают молодые исследователи, поддерживают деятельность студенческого научного общества.
Ежегодно проводится конференция студентов и молодых ученых, по результатам которой публикуются труды молодых ученых.
Студенты, активно занимающиеся научными исследованиями, имели возможность посетить международный студенческий лагерь в г. Дэгу Республики Корея, ознакомится с лабораториями и прослушать доклады в Мадридском Политехническом Университете.
На кафедре формируется студенческая команда для участия в олимпиаде по робототехнике (тренирует команду к.т.н., доцент Сакович С. Ю). В 2020 году капитан команды, студент гр.3470, награждается дипломом I степени за успешное выступление на региональной предметной олимпиаде студентов высших учебных заведений СПб по робототехнике, а команда в составе: Мотыленок М. А., Ошев И. А., Игнатов Е. Д., Лобанова М. А., Агринский Н. А., Соловьев И. А. награждается дипломом III степени за успешное выступление в этой олимпиаде.
Студенты кафедры Николай Капустин, Александр Яковлев, Евгений Корнилов, Сергей Пашинин участвовали в хакатоне Galaxy Coding Hack, который проводился на базе Digital-Центра НИЯМУ МИФИ. В ходе соревнования ребята должны были предложить свое решение с использованием цифрового двойника в условиях открытого космоса, с чем они успешно справились, представив проект «Цифровой двойник автономной орбитальной лаборатории (по изучению химических, биологических и физических свойств объектов и процессов при отсутствии гравитации и солнечном излучении)». Работа была удостоена первого места.
В 2022 году студенты кафедры успешно выступили на Всероссийской олимпиаде по системе автоматизированного проектирования «Компас-3D», заняв первое, второе и третье места. Подготовил ребят профессор, к.т.н. Рыков С. А.
В 2023 году Сиеку Ю. Л. вручена почетная грамота Секретаря Совета Безопасности Российской Федерации за значительные результаты в решении задач обеспечения национальной безопасности России.
Кафедра может существовать и эффективно развиваться только тогда, когда есть определенный тренд, прежде всего, исследовательский, вокруг которого объединены сотрудники кафедры и вокруг которого выстраиваются образовательные программы. Приоритетными критериями, по которым производится подбор сотрудников на кафедру, являются активность и целеустремленность. Выпускники кафедры: Борисов А. Н., Сакович С. Ю., Хуторная Е. В. и Ясинская Ю. В. успешно защитили диссертации.
Преподаватель Гневашев Я. О., будучи магистрантом (руководитель к.т.н., доцент Хуторная Е. В.), в 2021 г. получил стипендию имени К. П. Боклевского за достижения и успехи в обучении и научной работе. Стипендия присуждается на конкурсной основе студентам-старшекурсникам за высокие показатели в учебе, научной деятельности и успешное прохождение практики на предприятиях группы ОСК.
После окончания магистратуры поступили в аспирантуру молодые преподаватели Мурза П. А., Гневашев Я. О., Анистратова В. В., и в настоящее время успешно совмещают преподавательскую деятельность с подготовкой диссертации.
Доцент, к.т.н. Ясинская Ю. В. является ответственным секретарем конференции молодых ученых и специалистов «Морские информационно-измерительные и управляющие системы».
Научно-педагогическая школа «Интеллектуальное управление автоматическими подводными аппаратами»
В 2013 году, в соответствии с Решением Президиума Научно-технического совета при Правительстве Санкт-Петербурга (протокол № 2/13 от 09.12.2013) и распоряжением Комитета по науке и высшей школе от 13.12.2013 № 99, научно-педагогическая школа «Интеллектуальное управление автоматическими подводными аппаратами» включена в список ведущих. Руководитель школы - д.т.н. профессор Сиек Юрий Леонардович.
Основные направления исследований ведущей научно-педагогической школы:
Разработка методов математического моделирования управляемых морских динамических объектов на основе принципа сложности;
Разработка систем навигации и управления подводным роботом по видеоданным в локальных режимах движения;
Разработка интегрированной системы информационной поддержки жизненного цикла морских технических объектов;
Разработка методов синтеза интеллектуальных алгоритмов управления движением подводных роботов;
Разработка параллельных алгоритмов ориентации, навигации и управления для бортовой вычислительной среды подводного робота;
Разработка алгоритмического обеспечения информационно-управляющей системы для гидродинамических испытаний морских движителей.
Партнеры кафедры
Кафедра традиционно имеет крепкие связи с профильными предприятиями. Одним из требований современной экономики является необходимость приобретения практических навыков работы, с целью сокращения периода адаптации и обучения при поступлении на работу выпускников высших учебных заведений.
В настоящее время кафедра имеет три базовые кафедры в ведущих организациях отрасли: ЗАО «Си Проект», АО «Морские Навигационные Системы», НПП «Радра-ммс».
На предприятии будущий выпускник знакомится с особенностями производственного процесса, что помогает ему определить свои потребности и желания относительно будущего места работы. Основная работа по организации и сопровождению практик ложится на выпускающую кафедру.
Выпускники кафедры
Среди выпускников кафедры более 40 кандидатов технических наук и 9 докторов технических наук, два заслуженных деятеля науки и техники, а также руководители производства, среди которых генеральный директор компании Морские навигационные системы Смирнов К. А., начальник отделения ЦНИИ «Гидроприбор» Казнаков Б. А., начальник отдела ОАО «Концерн МПО - Гидроприбор» Г. А. Битков, его заместитель Петров В. Г., заместитель начальника отдела ОАО «СПМБМ «Малахит» Хан Р. Е. и многие другие.
Выпускники и сотрудники кафедры активно участвуют в жизни факультета и университета – более 10 лет деканом приборостроительного факультета был Ю. И. Жуков, деканом факультета корабельной энергетики и заведующим кафедры Систем автоматики и измерений был В. В. Кузнецов, заведующим Вычислительным центром университета является Б. К. Елтышев, начальником отдела НИЧ работает Н. П. Мамонин, С. А. Рыков выполняет обязанности ученого секретаря диссертационного совета и является ответственным редактором научно-технического сборника «Корабельное вооружение и подводные технологии», входящего в перечень ВАК, Е. Е. Барашкова и П. А. Мурза выполняли обязанности заместителя декана факультета, Е. В. Хуторная - секретарь ученого совета факультета.
На протяжении всех лет существования кафедры большую помощь в подготовке специалистов оказывала учебная лаборатория, которую последовательно возглавляли Г. Н. Масалович, А. В. Пономарев, В. М. Михеев, Л. С. Кустиков, А. К. Касторский, А. А. Тяпкин, Е. В. Хуторная, Баринова Л. П. , Ишимова М. Ю.
Инфраструктура
Для обеспечения высокого уровня образовательного процесса были оснащены современной техникой два компьютерных класса. Модернизирована учебная лаборатория по системам автоматического управления.
Профессорско-преподавательский состав
За заслуги в научной и педагогической деятельности коллектив кафедры неоднократно отмечался правительственными и ведомственными наградами, знаками отличия, грамотами и благодарностями.
Кафедра обладает высоким научно-педагогическим потенциалом. В настоящее время на ней работают 5 докторов наук, 12 кандидатов наук, 4 старших преподавателя и 4 ассистента.
Коллектив кафедры традиционно характеризует взаимное уважение, доброжелательность, сплоченность и ответственность.
Сотрудники кафедры активно участвуют в изобретательской деятельности. На их счету десятки авторских свидетельств и изобретений. Опубликовано более 30 учебников и учебных пособий, 10 монографий. Получены 4 охранных документа на интеллектуальную собственность с участием студентов.
Основными задачами кафедры в области научной деятельности являются
выполнение фундаментальных, опытно-конструкторских и прикладных научных исследований,
использование новейших научных достижений и технологий в обучении,
повышение уровня профессиональной подготовки обучающихся,
подготовка научно-педагогических работников высшей квалификации.
Основные направления научно-исследовательской деятельности кафедры
Научные исследования на кафедре выполняются в рамках инициативных, госбюджетных и хоздоговорных научно – исследовательских работ.
Тематика выполнения научных исследований связана с разработкой программного и аппаратного обеспечения информационно-измерительных и управляющих систем подводных технических объектов.
Научные исследования выполняются силами профессорско-преподавательского состава, студентами старших курсов, магистрами и аспирантами.
Достижения в научно-исследовательской деятельности
Результатами научно-исследовательской деятельности являются многочисленные публикации в рамках проведения международных, всероссийских и региональных научно-практических конференций, а также издание монографий и других научных трудов.
Опубликовано свыше 100 научных работ в рецензируемых изданиях, в изданиях рекомендуемых ВАК, а также в изданиях индексируемых в базах данных Web of Science и Scopus.
Из важнейших научных достижений кафедры можно назвать разработку теоретических основ проектирования систем управления движением подводных роботов с параллельно-распределенной бортовой вычислительной средой.
Важнейшие научно-исследовательские работы:
«Навигация и управление движением подводного робота по видеоданным на основе интеллектуальных информационных технологий»,
«Информационное моделирование пространственной ориентации интеллектуального подводного робота с параллельно-распределенной бортовой вычислительной средой»,
«Методологические основы математического моделирования неопределенных управляемых динамических объектов на основе принципа сложности».
Монографии
Алехин М.Ю., Сиек Ю.Л., Худилайнен А.П. Диагностика и прогнозирование бюджетной эффективности производственных систем. – СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2003. – 156 с.
Сиек Ю.Л., Смольников В.А., Яковлева М.В. Управление движением подводного робота на основе нечетной логики. – СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2008. – 185 с.
Коллективная монография. Системы искусственного интеллекта в интеллектуальных технологиях 21 века. – СПб: Изд. «Арт-Экспресс», 2011. – 376 с., в том числе 39 с. приложения (англ.).
Алиев Ш.Г., Жуков Ю.И. Интегрированное информационное обеспечение жизненного цикла торпедного оружия. – М.: Наука, 2011. – 224 с.
Жуков Ю.И. Информационное обеспечение жизненного цикла морского подводного оружия. – СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2012. – 254 с.
Жуков Ю.И., Сиек Ю.Л., Хуторная Е.В. Информационное моделирование пространственной ориентации и навигации подводных роботов. – СПб: Изд-во СПбГМТУ, 2014. – 124 с.
Алиев Ш.Г., Жуков Ю.И. Автоматизация разработки и создания цифровых информационно-управляющих систем торпедного оружия. – М.: Наука, 2014. – 284 с.
Жуков Ю.И., Алиев Ш.Г. Бесплатформенные инерциальные микроэлектромеханические навигационно – управляющие системы мини торпеды. – М.: Наука, 2017. – 232 с.
Свидетельства о регистрации электронного ресурса:
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013661766. Программа моделирования подводной фотосъемки.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015616823. Программа моделирования подводной видеосъемки.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011617963. Программный комплекс тестирования систем технического зрения.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2019661420. Программа управления макетом ТНПА. Программа для ЭВМ.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2023619673. Программный комплекс для классификации объектов на основе ограниченной машины Больцмана (RBM) / Сиек Ю.Л., Конюхов В.В., Борисов А.Н.