Епифанцев Игнат Романович
Преподаватель ККС, Инженер ЛКСиСИВ, заведующий лабораторией НИЛ ВСБЭ
- Стаж, лет
- 4
Подробнее
Препод. каф. киберфизических систем
Образование
2017 г. – выпускник БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова по программе бакалавриата
2019 г. – выпускник Университета ИТМО по программе магистратуры
Публикации
Всего публикаций: 16, в том числе наиболее важные:
- Интеллектуальное управление качеством энергии в автономных электроэнергетических системах транспортных объектов / А. А. Жиленков, К. В. Абрамкина, И. Р. Епифанцев, С. Г. Черный // Электротехника. – 2021. – № 5. – С. 57-63.
- Zhilenkov, A. A. The use of convolution artificial neural networks for drones autonomous trajectory planning / A. A. Zhilenkov, I. R. Epifantsev // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018. 2018. С. 1044-1047.
- Zhilenkov, A. A. System of autonomous navigation of the drone in difficult conditions of the forest trails / A. A. Zhilenkov, I. R. Epifantsev // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018. 2018. С. 1036-1039.
Читаемые дисциплины
- Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических систем
- Инженерная и компьютерная графика
- Микропроцессорные системы,
- Системы на кристалле и реконфигурируемые системы,
- Средства связи в системах управления роботами
- Электроника и схемотехника робототехнических систем
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем