Навигация по разделам сайта

En ЛК ИСУ

Партнёрам

    фотография Епифанцев Игнат Романович

    Епифанцев Игнат Романович

    Преподаватель ККС, Инженер ЛКСиСИВ

    Стаж, лет
    3
    Препод. каф. киберфизических систем
     
    Образование
    2017 г. – выпускник БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова по программе бакалавриата
    2019 г. – выпускник Университета ИТМО по программе магистратуры
     
    Публикации
    Всего публикаций: 16, в том числе наиболее важные:
    • Интеллектуальное управление качеством энергии в автономных электроэнергетических системах транспортных объектов / А. А. Жиленков, К. В. Абрамкина, И. Р. Епифанцев, С. Г. Черный // Электротехника. – 2021. – № 5. – С. 57-63.
    • Zhilenkov, A. A. The use of convolution artificial neural networks for drones autonomous trajectory planning / A. A. Zhilenkov, I. R. Epifantsev // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018. 2018. С. 1044-1047.
    • Zhilenkov, A. A. System of autonomous navigation of the drone in difficult conditions of the forest trails / A. A. Zhilenkov, I. R. Epifantsev // Proceedings of the 2018 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2018. 2018. С. 1036-1039.
    Читаемые дисциплины
    • Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических систем
    • Инженерная и компьютерная графика
    • Микропроцессорные системы,
    • Системы на кристалле и реконфигурируемые системы,
    • Средства связи в системах управления роботами
    • Электроника и схемотехника робототехнических систем
    • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем