Преподаватели СПбГМТУ представили разработки по навигации подводных аппаратов на конференции «Воложка 2026»
Преподаватели кафедры систем автоматизированного управления и бортовой вычислительной техники (САУиБВТ) СПбГМТУ приняли участие во Всероссийской конференции молодых ученых «Воложка 2026». Мероприятие прошло 21–22 апреля в Нижнем Новгороде и стало площадкой для обмена идеями и опытом в сфере транспортного машиностроения и смежных отраслей.
Всероссийская конференция молодых ученых «Воложка» выступает спутником VI Международного научно‑промышленного форума «Транспорт. Горизонты развития». В этом году событие собрало исследователей и специалистов, предложив им платформу для презентации научных достижений и обсуждения актуальных отраслевых задач.
Старший преподаватель кафедры САУиБВТ, член Совета молодых ученых СПбГМТУ Ярослав Гневашев представил доклад «Разработка информационной модели системы управления пространственной ориентацией подводного аппарата». Данная модель может применяться при проектировании и сопровождении систем ориентации подводных аппаратов. Ее внедрение позволит повысить надежность систем, сократить сроки разработки и снизить проектные риски. Кроме того, модель подходит для имитационного моделирования, автоматизированного анализа и тестирования различных сценариев поведения системы. На практике реализация модели уже помогла грамотно организовать управление проектом: распределить обязанности между участниками и обеспечить версионность проектной документации.
На конференции выступила ассистент кафедры САУиБВТ Ольга Куликова. Тема ее доклада — «Разработка алгоритма моделирования системы пространственной ориентации и навигации подводного аппарата на основе бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях средних и высоких широт».
Предложенный алгоритм учитывает особенности навигации подводного аппарата в средних и высоких широтах, что существенно повышает точность позиционирования в сложных условиях. Разработанное решение может стать основой для создания нового программного обеспечения и внести вклад в развитие технологий подводной навигации.
Заведующий кафедрой морских информационных систем и технологий Николай Семенов и старший лаборант этой кафедры Ирина Тышко участвовали в мероприятии в онлайн-формате. Они представили доклад "Методы обучения с подкреплением для управления двухколесным самобалансирующимся роботом".
