СПбГМТУ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Поступление 2026

Навигация по разделам сайта

 En  ЛК ИСУ

О вузе

Образование

Наука

Студенческая жизнь

Международная деятельность

Развитие

Абитуриентам

Обучающимся

Аспирантам

Сотрудникам

Выпускникам

Партнёрам

Кафедра киберфизических систем

Кафедра киберфизических систем готовит высококвалифицированных специалистов в области робототехники, программирования и других смежных областей.

Студенты, обучающиеся на этой кафедре, приобретают глубокие знания и практические навыки, необходимые для работы в сферах разработки и управления робототехническими системами, создания программного обеспечения для автоматизации различных процессов, а также в других областях, где важно сочетание физических и цифровых технологий.

Факультет цифровых промышленных технологий

Образовательные программы кафедры

09.03.01.06
Программное обеспечение интеллектуальных компьютерных и встраиваемых систем
  • Бакалавриат 09.03.01.06
  • 09.03.01
    Информатика и вычислительная техника

Подготовка специалистов в области интеллектуальных технологий киберфизических систем, включая программирование и робототехнику

Подробнее о программе
09.03.01.08
Программно-аппаратные комплексы управления и обработки информации
  • Бакалавриат 09.03.01.08
  • 09.03.01
    Информатика и вычислительная техника

Подготовка специалистов по проектированию, разработке и эксплуатации программно-аппаратных комплексов для решения задач автоматизации, обработки сигналов, сбора и анализа информации в реальном времени.

Подробнее о программе
15.03.06.03
Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы
  • Бакалавриат 15.03.06.03
  • 15.03.06
    Мехатроника и робототехника

Подготовка высококвалифицированных специалистов, способных разрабатывать, внедрять и обслуживать инновационные робототехнические и мехатронные системы.

Подробнее о программе
09.04.01.04
Технологии виртуальной, дополненной реальности и искусственный интеллект
  • Магистратура 09.04.01.04
  • 09.04.01
    Информатика и вычислительная техника

Подготовка высококвалифицированных специалистов в области технологий виртуальной (VR) и дополненной реальности (AR), а также искусственного интеллекта (ИИ)

Подробнее о программе
09.04.01.08
Программное обеспечение компьютерных систем
  • Магистратура 09.04.01.08
  • 09.04.01
    Информатика и вычислительная техника

Подготовка высококвалифицированных специалистов в области проектирования, разработки, сопровождения и оптимизации программного обеспечения для вычислительных систем и распределённых вычислительных комплексов.

Подробнее о программе
15.04.06.03
Проектирование и обслуживание беспилотных и робототехнических комплексов
  • Магистратура 15.04.06.03
  • 15.04.06
    Мехатроника и робототехника

Подготовка высококвалифицированных специалистов в области проектирования, разработки и управления интеллектуальными робототехническими и мехатронными системами

Подробнее о программе

Преимущества кафедры

Обучение на кафедре открывает обучающимся доступ к современному оборудованию и роботам для изучения и применения концепций киберфизических систем.

Кафедра оборудована современными компьютерными классами и специализированными лабораториями по промышленной и мобильной робототехнике,искусственному интеллекту и машинному обучению, компьютерной графике, обеспечивая студентам возможность проводить исследования и эксперименты на самой современной материально-технической базе.

Кафедра киберфизических систем одна из ведущих кафедр СПбГМТУ по показателям научно-исследовательской деятельности. При этом, уже со второго курса бакалавриата и с первого курса магистратуры студенты кафедры активно участвуют в научной и проектной работе кафедры, трудоустраиваясь в её научные лаборатории и работая на платной основе по специальности.

На кафедре функционируют студенческие лаборатории, постоянно реализуются курсы повышения квалификации, для проведения лекций и семинаров приглашаются ведущие учёные, представители предприятий.

Кафедра ведёт активную публикационную деятельность, издавая результаты своих разработок в ведущих отечественных и зарубежных научных журналах, регулярно участвует в различных конкурсах на получение грантов на научные исследования.

Перспективы выпускников

Выпускники кафедры киберфизических систем обладают широким спектром перспектив как в научных исследованиях, так и в промышленности.

Они готовы к работе в области разработки и внедрения инновационных технологий.

Выпускники также работают в наших научных институтах и лабораториях, участвуют в разработке новых технологий и алгоритмов в области робототехники и интеллектуальных систем.

Основные направления трудоустройства:
  • Промышленность и производство
  • Научно-исследовательские институты
  • Образование
Сферы профессиональной деятельности выпускников:
  • производственные технологические процессы изготовления, ремонта и реконструкции изделий машиностроения с использованием концентрированных потоков энергии;
  • технологическое оборудование, оснастка и технологические комплексы лазерной обработки и аддитивного производства, их разработка и модернизация для производства изделий машиностроения, судостроения и авиастроения
  • средства механизации и автоматизации технологических процессов лазерной обработки и аддитивного производства, системы управления технологическими комплексами лазерной обработки
  • математическое, физическое и компьютерное моделирование технологических процессов, материалов, оборудования и технологий обработки изделий концентрированными потоками энергии
  • научные исследования в области лазерных технологий и аддитивного производства
Работодатели для выпускников кафедры
  • АО «ЦТСС»
  • Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»
  • АО «НПО Энергомаш»
  • АО «СПМБМ «Малахит»
  • АО «ЦКБ МТ «Рубин»
  • АО «НИКИЭТ»
  • ВСМПО-Ависма
  • Псковский Государственный Университет
  • Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева
  • Уфимский государственный авиационный технический университет
  • Ascon.ru
  • ООО «ЦЛТ»
  • АО «ОДК»
  • АО «ОСК»
  • ОАО «Силовые машины» и др.

Берхова Евдокия Михайловна

  • Ведущий инженер

Бухалова Александра Григорьевна

  • Ассистент 1

Ветров Борис Георгиевич

  • Старший преподаватель 1

Гиль Максим Алексеевич

  • Ассистент 1

Гриценко Кристина Вадимовна

Жиленков Антон Александрович

  • заведующий кафедрой 2
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Кайнова Татьяна Денисовна

  • Старший преподаватель 1
  • Инженер

Кичигина Ольга Юрьевна

  • Доцент 2
  • Кандидат наук (Технические)

Крупинин Олег Сергеевич

  • Преподаватель 1

Ложкин Владислав Александрович

  • Ассистент 1

Лупкин Иван Дмитриевич

  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Мальцев Даниил Денисович

  • Ассистент 1

Минин Максим Сергеевич

  • Преподаватель 1

Моисеев Илья Сергеевич

  • Старший преподаватель 1

Моисеенко Максим Сергеевич

  • Ассистент 1

Попов Антон Сергеевич

  • Преподаватель 1

Серебряков Михаил Юрьевич

  • Старший преподаватель 1

Соколова Софья Сергеевна

  • Преподаватель 1

Царева Полина Евгеньевна

Черный Сергей Григорьевич

  • Доцент 3
  • Кандидат наук (Технические)
  • Доцент

Чубин Дмитрий Валерьевич

  • Ассистент 1

Шестаков Михаил Николаевич

  • Ассистент 1

Обучение построено на принципах классического инженерного образования в сочетании с новейшими цифровыми технологиями.

Акцент программ сделан на глубокой фундаментальной и профессиональной подготовке с использованием современных информационных технологий, CAD-CAE-CAM систем, математического моделирования, современных методов физического эксперимента.

Профессорско-преподавательский состав

Коллектив кафедры состоит из преподавателей высокого профессионального уровня, занимающихся научными исследованиями и опытно-конструкторскими разработками, имеющих большой производственный опыт.

Всего сотрудников: 20 человек, из них 6 докторов и кандидатов наук

Особенности образовательного процесса

На кафедре реализуется проектно-ориентированный подход в обучении – обучающиеся реализуют одиночные и групповые проекты, решая комплексные практические задачи, что позволяет получить и закрепить все необходимые знания, умения и навыки, необходимые для работы по специальности, получают опыт командной работы над сложными проектами.

Уникальный опыт, кадровый потенциал и научно-техническая база позволяют кафедре выстраивать и поддерживать надежные и компетентные партнерские отношения с предприятиями и научными организациями.

Профессорско-преподавательский коллектив кафедры участвует в реализации задач таких проектов университета, как «Приоритет-2030» и «Передовые инженерные школы».

За время существования кафедры было открыто и реализуется широкий спектр образовательных программ разного уровня подготовки: от бакалавров и магистров до повышения квалификации для специалистов предприятий разного профиля.

Основные преподаваемые дисциплины
  • Теория систем и системный анализ
  • Электротехника и электроника
  • Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Основы технологии машиностроения и приборостроения
  • Технико-экономическое обоснование проектов
  • Электроника и схемотехника робототехнических систем
  • Основы объектно-ориентированного программирования в робототехнике
  • Цифровые системы управления и обработки информации в робототехнике
  • Основы мехатроники и робототехники
  • Средства связи в системах управления роботами
  • Классическая и современная теория автоматического управления
  • Приводы мехатронных и робототехнических систем
  • Методы искусственного интеллекта и машинное обучение
  • Информационные элементы робототехнических систем
  • Управление интеллектуальными роботами и робототехническими системами
  • Виртуальное моделирование и проектирование роботов
  • Системы навигации автономных роботов
  • Математические основы кинематики и динамики роботов
  • Механика управляемого движения роботов
  • Интеллектуальные системы управления и приводы роботов
  • Операционные системы реального времени
  • Управление в мультиагентных системах
  • Интеллектуальная робототехника в промышленности и на транспорте
  • Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств
  • Диагностика и испытание беспилотных систем и РТК
  • Практикум по программированию для робототехников
  • Пакеты прикладных программ в проектировании
  • робототехнических систем
  • Элементы функциональных устройств систем робототехники
  • Аппаратное обеспечение систем управления роботов и робототехнических систем
  • Основы программирования систем управления
  • Биомехатроника, энергоэффективная и носимая робототехника
  • Системы очувствления и технического зрения в робототехнике
  • Человеко-машинные интерфейсы
Партнёры по образовательной деятельности / Работодатели
  • АО «ЦТСС»
  • Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»
  • АО «НПО Энергомаш»
  • АО «СПМБМ «Малахит»
  • АО «ЦКБ МТ «Рубин»
  • АО «НИКИЭТ»
  • ВСМПО-Ависма
  • Псковский Государственный Университет
  • Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева
  • Уфимский государственный авиационный технический университет
  • Ascon.ru
  • ООО «ЦЛТ»
  • АО «ОДК»
  • АО «ОСК»
  • ОАО «Силовые машины» и др.

Образовательные программы

Бакалавриат

Магистратура

Молодые ученые СПбГМТУ стали победителями конкурсного отбора КНВШ

Магистр СПбГМТУ стал победителем олимпиады «Я – профессионал»

Молодые ученые СПбГМТУ приняли участие в выставке «ЭКСПОТЕХНОСТРАЖ»

Представители факультета цифровых промышленных технологий СПбГМТУ провели профориентационное занятие

СПбГМТУ и Академия цифровых технологий будут совместно развивать робототехническое направление

Ассистент кафедры киберфизических систем СПбГМТУ выступила на форуме «Континент науки»

Ассистент кафедры киберфизических систем ФЦПТ принял участие в диктанте о науке и беспилотной авиации

Кафедра морской электроники создана в 1963 году на базе приборостроительного факультета ЛКИ. Сначала она называлась Кафедрой электроники. Первым заведующим кафедрой стал к.т.н., доцент Николай Николаевич Горохов.

В 1965 году была организована кафедра Теоретических основ электротехники. Позднее, в 1975 году для улучшения подготовки специалистов по электро-радиоэлектронике и, в связи с увеличением контингента студентов, кафедра электроники и общеинститутская кафедра теоретических основ электротехники (заведующий кафедрой к.т.н., доцент Шленов Г. В.) объединены в кафедру электротехники, заведующим которой избран к.т.н., доцент Виктор Петрович Пантюшов.

После принятия устава ЛКИ в 1987 году кафедра стала называться Кафедрой морской электроники, заведующим которой до 1992 года избирался Пантюшов В. П. с 1983 года - д.т.н., профессор. С 1993 года заведующим кафедрой избирался к.т.н., доцент Вадим Васильевич Минин.

Ключевые персоны в истории кафедры:

  • Основатель кафедры — д.т.н., профессор Горохов Николай Николаевич (1916-1972 гг.), специалист в области неконтактных систем подводного оружия, зав. кафедрой № 50 в 1953-1961 гг.;
  • Шленов Георгий Васильевич — к.т.н., доцент, специалист в области судовых электроустановок, участник первого похода в Арктику атомохода "Ленин" в качестве второго помощника капитана;
  • Пантюшов Виктор Петрович (1938-1995 гг.) — д.т.н., профессор. Специалист в области пассивнах неконтактных систем подводного оружия;
  • Мосягин Альберт Александрович — к.т.н., доцент, специалист по неконтакным ситемам подводного оружия и обработке информации в них; 
  • Постников Игорь Владимирович — к.т.н., доцент, специалист по гидролокации, руководитель и разработчик навигационной ситемы (эхолот, гидролокатор препятствий, маяки-ответчики) для подводных глубоководных аппаратов "БЕНТОС", "АРГУС", "МИР", "САЛЮТ";
  • Кавокин Виталий Павлович — к.т.н., доцент, специалист по активным системам обнаружения и классификации подводного оружия;
  • Минин Вадим Васильевич — к.т.н., доцент, специалист в области пассивных систем обнаружения подводного оружия. Автор более трех десятков научных трудов;
  • Балин Николай Иванович — к.т.н., доцент, специалист по пассивным системам обнаружения подводного оружия и системам учета и управления резервуарными парками переработки и хранения нефтепродуктов.

Перспективы и планы развития

Кафедра киберфизических систем — одна из ведущих кафедр СПбГМТУ по показателям научно-исследовательской деятельности.

Уже со второго курса бакалавриата и с первого курса магистратуры студенты кафедры активно участвуют в научной и проектной работе кафедры, трудоустраиваясь в её научные лаборатории и работая на платной основе по специальности.

Основные направления научно-исследовательской деятельности кафедры

  1. Исследования и разработки в области создания мультиплатформенных программных комплексов физически корректной симуляции объектов и процессов реального мира в компьютерной графике, игровых приложениях, имитационных комплексах с применением технологий параллельного программирования графических карт, виртуальной и дополненной реальности.
  2. Исследования в области развития технологий искусственного интеллекта и машинного обучения и их применения для решения прикладных задач в области промышленной и мобильной робототехники, обработки больших данных, изображений, текстов и естественного языка.
  3. Исследования в области управления промышленными и мобильными робототехническими комплексами, включая управление манипуляционными роботами, различного рода беспилотниками, разработку систем автономной навигации.

Преподаватели кафедры также работают в институте робототехники и интеллектуальных систем (ИРИС).

ИРИС занимается изучением, разработкой и применением робототехники, искусственного интеллекта и связанных с ними технологий. Проводятся как фундаментальные исследования в области алгоритмов и методов управления роботами и искусственным интеллектом, так и прикладные исследования, направленные на создание инновационных робототехнических систем для различных областей применения.

Научно-исследовательские лаборатории кафедры

Лаборатория дизайна, VR-полигонов, AR и MR

Лаборатория занимается исследованиями, разработкой и тестированием новых технологий и приложений в области виртуальной реальности (VR), дополненной реальности (AR) и смешанной реальности (MR).

Лаборатория технического зрения

Лаборатория выполняет исследования и разработки в области технического и компьютерного зрения

Лаборатория микропроцессорных систем и систем на кристалле

Лаборатория разрабатывает и тестирует микропроцессорные системы и системы на кристалле.

Отдел 3D-прототипирования и исследования материалов

Отдел специализируется на разработке и сборке конструкций, предназначенных для использования в робототехнике. Основными инструментами отдела являются современные 3D‑принтеры и 3D‑сканеры.

Лаборатория интеллектуальных систем управления и мобильной робототехники

Лаборатория является исследовательским центром, специализирующимся на разработке и исследовании новейших методов и технологий в области управления и робототехники.

В лаборатории проводятся исследования в области разработки и применения алгоритмов и моделей машинного обучения, компьютерного зрения, нейронных сетей и иных методов в задачах траекторного планирования и управления движением мобильных роботов.

Достижения в научно-исследовательской деятельности

Результатами научно-исследовательской деятельности являются инновационные научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки (НИОКР). На многие программные продукты, разработанные сотрудниками кафедры, получены патенты.

Разработки

ROSMASTER X3 PLUS

Высокопроизводительный робот всенаправленного движения, созданный на платформе операционной системы ROS.

Робот предоставляет широкие возможности для изучения и разработки робототехнических устройств на базе ROS.

ROSMASTER X3

Облегченная версия робота на колесах всенаправленного типа, созданного на основе операционной системы ROS, и ориентирован на тех, кто только начинает свой путь в робототехнике и нуждается в надежной и доступной платформе для изучения основ.

Робот разрабатывается по заказу ПАО «Газпром нефть» совместно участниками консорциума «Морские приоритеты». В рамках сотрудничества решается важная и актуальная проблема судостроения и эксплуатации морских объектов — очистка корпусов судов и кораблей от обрастаний, лакокрасочных покрытий, загрязнений.

3DOF-spider

Плоский манипулятор, представляющий собой роботизированную систему с тремя свободными степенями движения, ограниченными в плоскости.

Основное применение данного манипулятора — исследование сингулярностей в робототехнике, построение уникальных манипуляторов для медицины, электронной промышленности и т.д.

LEGO Mindstorms

Инновационный набор для создания и программирования роботов, разработанный компанией LEGO. Этот набор стал настоящим прорывом в области образования и робототехники, предоставляя возможность создавать, экспериментировать и изучать основы робототехники и программирования в интерактивной и увлекательной форме.

TurtleBro

Программно-аппаратная платформа для изучения современной робототехники на основе ROS. Предназначен для использования в образовательном процессе и как исследовательская платформа для профильных лабораторий.

Патенты
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ОБТЕКАНИЯ ТЕЛ ЖИДКОСТЬЮ
Программа позволяет выполнять моделирование горизонтального течения жидкости вокруг объектов простой формы, которые могут быть описаны в виде математических зависимостей. Программа также позволяет настраивать размер и положение объекта в пространстве, она позволяет проводить исследования физически правдоподобного поведения жидкости при взаимодействии с объектами разной формы. Программа предназначается для использования в сфере проектирования, экологии и медицине.
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОТКАЗОВ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЦЕПОЧКИ
Программа позволяет производить моделирование производственной линии с произвольным числом объектов (манипуляторов или станков ЧПУ), представленных в виде функциональных блоков. Пользователь может самостоятельно добавлять объекты, редактировать их последовательность, а также разветвлять выходы и входы, организовывая параллельно последовательный тип работы за счёт вспомогательных блоков. Результаты работы программы по каждому объекту сохраняются в отдельный txt-файл и включают в себя количество отказов для каждого объекта, время простоя в течение которого производился ремонт, распределение указных ранее параметров по типам причин отказов, а также потери выходной продукции, получаемые на основе сопоставления с идеальной моделью. Дополнительно реализован тестовый вариант оптимизации работы при отказах.
НЕЙРОСЕТЕВОЙ УСКОРИТЕЛЬ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С СОХРАНЕНИЕМ СТРУКТУРЫ ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ УРАВНЕНИЙ
Программа предоставляет возможность моделирования движения механической системы, основанной на трехмерном маятнике. Пользователь имеет возможность задавать начальные параметры моделирования и исходные данные объекта. В программе реализован выбор способа решения системы уравнений: с использованием метода Ньютона или нейронной сети. Основная цель программы заключается в ускорении вычислений при моделировании движения механической системы и сохранении ее геометрических свойств.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАССТОЯНИЯ ПО ДАННЫМ СИСТЕМЫ СТЕРЕОГРАФИЧЕСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Разработанная программа позволяет производить автоматическую калибровку цифровой камеры по изображению специальной калибровочной сцены, выполнять построение карты диспаратности, вычисление карты глубин сцены по стереопаре. Результаты работы реализованного в программе алгоритма могут применяться в системах трехмерного сканирования, идентификации объектов, могут быть использованы в качестве обучающих данных для алгоритмов машинного обучения сегментации изображений, определения расстояний по одному изображению
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРА НА ВИРТУАЛЬНОМ ПОЛИГОНЕ
Программа позволяет выполнять моделирование движения квадрокоптера на виртуальном полигоне в морском порту. В процессе работы пользователю доступны изображения как от первого, так и от третьего лица. Программа поддерживает смену времени суток, различные погодные условия, в том числе: «чистое небо», «облачно», «туманно», «дождь», «ливень», «гроза», «снег» и «метель». Программа поддерживает технологию Unet Networking, позволяющую синхронизировать время и погодные условия в выбранном регионе. Программа предназначена для обучения операторов квадрокоптеров, а также для применения в учебном процессе в рамках дисциплины «Проектирование динамических сцен на платформе Unity 3D».
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭВОЛЮЦИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ НА БАЗЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ИНТЕГРАТОРА
Программа позволяет моделировать движение механической системы, а именно пространственного маятника, с применением геометрического интегратора. Данный интегратор сохраняет моменты, связанные с симметриями моделируемой системы и обладает превосходной долговременной энергетической устойчивостью. В процессе работы пользователь задает начальные параметры моделирования и исходные данные объекта. В программе реализована возможность отрисовки графиков зависимости параметров объекта от времени. Программа может быть полезна в различных инженерных и научных проектах, где требуется точное и физически корректное моделирование движения механических систем.
КЛИЕНТ-СЕРВЕРНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ НА БАЗЕ СИСТЕМЫ УДАЛЕННОГО ВЫЗОВА ПРОЦЕДУР, С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ UNITY
Программа представляет собой реализацию клиент-серверного взаимодействия на базе системы удаленного вызова процедур gRPC, с использованием Unity. В процессе работы пользователь подключается к удаленному серверу, посредством запуска сцены Unity, и начинает отправлять системные вызовы манипулятора. В данной программе, на стороне сервера происходят ресурсоемкие вычисления, такие, как физически достоверное моделирование жидкости, для дальнейшей визуализации сцены клиенту. Результаты расчетов отправляются клиенту, где происходит визуальное представление модели, с использованием Unity 3D, почти не требующее вычислительных ресурсов пользовательской машины. Программа предназначена для обучения операторов подводных аппаратов, кроме того, физически достоверное моделирование поведения подводных аппаратов предоставляет возможность проведения различных сценариев и экспериментов.
СИСТЕМА КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕМЕНТОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
Программа осуществляет слежение за движением элементов параллельного манипулятора. Она определяет координаты 4-х маркеров, расположенных на двух разноуровневых (по оси Y) плоскостях, относительно начала координат при погрешности измерений 2 мм. Три маркера из четырёх расположены поверх сочленений манипулятора (одно – рабочее). Четвёртый – на рабочей плоскости, соответствует объекту. В процессе работы программы пользователю доступно изображение с камеры в режиме реального времени. На изображении наложены точки по центру каждого маркера, их координаты в сантиметрах относительно начала координат. Программа определяет маркер при помощи цветовой модели в расширении HSV. Каждому маркеру соответствует свой цвет. Точность определения координат зависит от точности заданного цветового диапазона.
ПРОГРАММА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ РОБОТА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ДАННЫМ ДАТЧИКОВ О ТЕКУЩЕМ ПОЛОЖЕНИИ ПРИВОДОВ, С ОДНОВРЕМЕННОЙ РЕАЛИЗАЦИЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОПЕРАЦИИ ПО ОЧИСТКЕ КОРПУСА СУДНА
Программа предназначена для контроллера ATmega328P. В программе реализуется алгоритм управления приводной системы робота вертикального перемещения, при движении в различных средах по корпусу судна. Алгоритм позволяет осуществить обработку данных с датчиков положения приводов и реализацией технологической операции по очистке корпуса судна. Программа позволяет синхронизировать управляющие сигналы, подаваемые на приводы робота во время его перемещения и на привод, предназначенный для технологической операции по очистке корпуса судна.

Партнёры по научно-исследовательской деятельности

  • АО «Плакарт»
  • ПАО «ОДК-УМПО»
  • Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
  • АО «Прибалтийский судостроительный завод «Янтарь»
  • Группа ЧТПЗ
  • РОСТЕХ
  • АО «Центр судоремонта «Звездочка»
  • Университет науки и технологий МИСИС
  • АО «ОДК»
  • АО «ОСК»
  • Государственная корпорация по атомной энергии «Росатом»
  • ПАО «Газпром»
  • ПАО «ВТБ

Задать вопрос

Согласен на обработку персональных данных
Жиленков Антон Александрович

заведующий кафедрой

Жиленков Антон Александрович

  • Доцент
  • Кандидат технических наук

Контакты

Скачать буклет