Кафедра киберфизических систем

Буклет

Основные направления образовательной деятельности кафедры:

1. Подготовка и выпуск по основным программам высшего образования по направлению «Информатика и вычислительная техника»:

«Интеллектуальные технологии киберфизических систем», срок обучения – 4 года, квалификация – бакалавр;
«Технологии виртуальной, дополненной реальности и искусственный интеллект», срок обучения – 2 года, квалификация магистр.

2. Подготовка и выпуск по основной программе высшего образования по направлению «Мехатроника и робототехника»:

«Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы», срок обучения – 4 года, квалификация – бакалавр.

На кафедре реализуется проектно-ориентированный подход в обучении – студенты реализуют одиночные и групповые проекты, решая комплексные практические задачи, необходимые для работы по специальности, получают опыт командной работы над сложными проектами.
В процессе обучения и проектной деятельности на кафедре применяются языки программирования C/C++, С#, Python, а также Nvidia CUDA C/C++ для параллельного программирования графических процессоров.

По направлению «Мехатроника и робототехника» студенты обучаются моделированию, проектированию, программированию, созданию алгоритмов и систем управления робототехническими комплексами, беспилотными транспортными средствами в том числе, с широким применением технологий искусственного интеллекта.
В классе виртуальной и дополненной реальности студенты обучаются разработке программных приложений с применением технологий виртуальной, дополненной и смешанной реальности.
В рамках образовательной программы магистратуры студенты обучаются созданию игровых сцен на платформе Unity, 2D- и 3D-моделированию, разработке и применению шейдеров, созданию визуальных эффектов и постобработке, созданию интеллектуальных персонажей, разработке игр.

Кафедра оборудована современными компьютерными классами и специализированными лабораториями по промышленной и мобильной робототехнике, искусственному интеллекту и машинному обучению, компьютерной графике.

Кафедра киберфизических систем одна из ведущих в СПбГМТУ по показателям научно-исследовательской деятельности. При этом, уже со второго курса бакалавриата и с первого курса магистратуры студенты активно участвуют в научной и проектной работе кафедры, трудоустраиваясь в её научные лаборатории и работая на платной основе по специальности.
На кафедре функционируют студенческие лаборатории, постоянно реализуются курсы повышения квалификации, для проведения лекций и семинаров приглашаются
ведущие учёные, представители предприятий.

Основные научные направления:

1. Исследования и разработки в области создания мультиплатформенных программных комплексов физически корректной симуляции объектов и процессов реального мира в компьютерной графике, игровых приложениях, имитационных комплексах с применением технологий параллельного программирования графических карт, виртуальной и дополненной реальности.

2. Исследования в области развития технологий искусственного интеллекта и машинного обучения и их применения для решения прикладных задач в области промышленной и мобильной робототехники, обработки больших данных, изображений, текстов и естественного языка.

3. Исследования в области управления промышленными и мобильными робототехническими комплексами, включая управление манипуляционными роботами, различного рода беспилотниками, разработку систем автономной навигации.

Бакалавриат

Магистратура

09.04.01.04 Технологии виртуальной, дополненной реальности и искусственный интеллект (Очная форма)

СПО

15.02.10.01 Мехатроника и мобильная робототехника (Очная форма)

Кафедра морской электроники создана в 1963 году на базе приборостроительного факультета ЛКИ с названием кафедра электроники, обязанности заведующего кафедрой исполнял к.т.н., доцент Николай Николаевич Горохов.

В 1965 году была организована кафедра Теоретических основ электротехники. Позднее, в 1975 году для улучшения подготовки специалистов по электро-радиоэлектронике и в связи с увеличением контингента студентов кафедра электроники и общеинститутская кафедра теоретических основ электротехники (заведующий кафедрой к.т.н., доцент Шленов Г.В.) объеденины в кафедру электротехники, заведующим которой избран к.т.н., доцент Виктор Петровчи Пантюмов. После принятия устава ЛКИ в 1987 году кафедра стала называться кафедрой морской электроники, заведущим которой до 1992 года избирался Пантюшов В.П. с 1983 года - д.т.н., профессор. С 1993 году и до настоящего времени заведующим кафедрой избирается к.т.н., доцент Вадим Васильевич Минин.

Кафедра ведет подготовку специалистов, бакалавров и магистров факультетов морского приборостроения, кораблестроения и океанотехники, учебного военного центра, естественно-научного и гуманитарного образования, не являясь выпускающей. Однако, с 1998 года по 2003 год кафедра становится совыпускающей с кафедрой систем автоматического управления и бортовой вычислительной техники по специализации подводные навигационные системы и оборудование.

Знаменательные факты из истории кафедры:

основатель кафедры д.т.н., профессор Горохов Николай Николаевич (1916-1972 гг.) - специалист в области неконтактнах ситем подводного оружия, зав. кафедрой № 50 в 1953-1961 гг.;
Шленов Георгий Васильевич к.т.н., доцент - специалист в области судовых электроустановок, участник первого похода в Арктику атомохода "Ленин" в качестве второго помощника капитана;
Пантюшов Виктор Петрович (1938-1995 гг.) - д.т.н., профессор. Специалист в области пассивнах неконтактных систем подводного оружия;
Мосягин Альберт Александрович к.т.н., доцент - специалист по неконтакным ситемам подводного оружия и обработке информации в них;
Постников Игорь Владимирович к.т.н., доцент -специалист по гидролокации, руководитель и разработчик навигационной ситемы (эхолот, гидролокатор препятствий, маяки-ответчики) для подвоных глубоководных аппаратов "БЕНТОС", "АРГУС", "МИР", "САЛЮТ";
Кавокин Виталий Павлович к.т.н., доцент - специалист по активным системам обнаружения и классификации подводного оружия;
Минин Вадим Васильевич к.т.н., доцент - специалист в области пассивных систем обнаружения подводного оружия. Автор более трех десятков научных трудов;
Балин Николай Иванович к.т.н., доцент - специалист по пассивным системам обнаружения подводного оружия и системам учета и управления резервуарными парками переработки и хранения нефтепродуктов.