В ИРИС СПбГМТУ разработаны учебный полётный контроллер, регулятор скорости двигателей, а также на их базе создан учебный дрон. Аппарат предназначен для обучения студентов сборке, программированию, наладке и эксплуатации БПЛА. Сейчас в Институте робототехники и интеллектуальных систем на основе созданного контроллера разрабатывается ПО для программирования дронов, которое обеспечит низкий порог вхождения учащихся в теорию и практику синтеза систем управления и обработки информации беспилотных аппаратов на реальных объектах.
«Создание таких достаточно сложных программно-аппаратных систем требует знаний и практических навыков в области электроники и микросхемотехники, проектирования микропроцессорных систем, трассировки многослойных плат, проектирования летательных аппаратов, их энергосистем. Часть необходимых знаний и опыта специалисты ИРИС получили благодаря программе «Приоритет-2030», на средства которой они в течение двух лет проходили соответствующие курсы обучения, взаимодействовали со специалистами из созданного в рамках Программы развития консорциума по беспилотной авиации», – рассказал директор ИРИС СПбГМТУ Антон Жиленков.
Сейчас в Институте также заканчивается разработка профессиональных версий полётного контроллера и регулятора скорости, ориентированных на применение в профессиональных БПЛА мультироторного и самолётного типа. На более мощном микроконтроллере, с другой периферией и расширенным функционалом.
Видеоролик
