1657056151

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

СПбГМТУ: новаторские разработки научно-исследовательской части в рамках программы «Приоритет 2030»

Специалисты научно-исследовательской части (НИЧ) университета разрабатывают математическое и программное обеспечения для имитационного моделирования функционирования автономных необитаемых аппаратов (АНПА) с мультиагентной системой управления.

Уникальный виртуальный полигон создаст условия для применения ряда математических моделей – модели силового воздействия вязкой жидкости на движущееся твердое тело и моделей распространения волн (акустических, электромагнитных и оптических) с учетом возможного присутствия естественных и искусственных помех.

Опираясь на полученные результаты сотрудники научно-исследовательской части СПбГМТУ под руководством доц. В. Г. Михлина проводят исследования по теме: «Разработка виртуального полигона с системой тестирования программно-аппаратных решений в режиме реального времени для интеллектуальных беспилотных робототехнических комплексов и мультиагентных систем морского базирования», в рамках которой создаются теоретические и практические основы для создания серии имитационных моделей в интересах судостроительной промышленности. Например, имитационная модель в составе полигона для обоснования технических требований к системам группы АНПА для реализации миссии поиска затопленных объектов.