Документы на конкурс принимались с мая по август 2020 года. Всего на конкурс поступило 1283 заявки. К финансированию рекомендованы 122 заявки, в том числе и проект Корабелки «Универсальный подводный робот-конструктор для съемки фото и видео в формате 4K и решения различных подводных задач».
Универсальный подводный робот-конструктор класса микро предназначен для фото- и видеосъемки, захватывания различных объектов манипулятором, а также использования с различным навесным опциональным оборудованием (гидролокатор, анализ воды, взятие проб грунта). Разработка ведется по направлению «Новые приборы и интеллектуальные производственные технологии». Размер гранта составляет 2 млн рублей.
Проект СПбГМТУ нацелен на решение следующих задач:
- Поиск полезных ископаемых;
- Анализ состояния подводной части кораблей, судов и инженерных сооружений;
- Обследование акватории в научно-практических целях: измерение температуры, давления, солености и прочих параметров среды;
- Осмотр затонувших объектов;
- Изучение подводного мира, съемка уникальных кадров;
- Подводная съемка для кинофильмов, для научно-популярных передач;
- Любительская подводная съемка;
- Обучение подводной робототехнике в детских кружках, секциях, университетах;
- Сфера развлечений: игрушка-манипулятор для детей и взрослых.
Основные характеристикиразрабатываемого аппарата:
- Фото и видео-камера для съемки в формате 4K;
- Модульная структура, полностью разборный;
- Возможность работы в режиме управления через кабель и в автономном режиме;
- Габаритные размеры: 390х310х100 мм;
- Масса 3 кг;
- Время автономной работы: 2 ч;
- Рабочая глубина погружения: 100 м;
- Скорость хода: 2,5 м/с.
В команду разработчиков проекта под руководством начальника отдела робототехники студенческого конструкторского бюро (Управление оборонных исследований и разработок) Ивана Путинцева также вошли сотрудники Корабелки: Владимир Рыжов, Александр Кузьменко и выпускник вуза Алексей Готянов.
