Навигация по разделам сайта

En ЛК ИСУ

Итоги первого конкурса программистов подводной робототехники в Корабелке

26 января в СПбГМТУ состоялся первый в истории вуза студенческий конкурс программирования цифровых моделей подводных роботов.

Суть соревнований заключалась в разработке программы для фреймворка ROS. Под управлением этой программы действовала цифровая модель телеуправляемого подводного аппарата (ТНПА), имитация проводилась в пакете Gazebo. Сходная связка программного обеспечения используется в международных соревнованиях роботов-андроидов, DARPA Virtual Robotics Challenge.

Соревнования проводились в режиме "on-line", участники присылали свои программы по озвученным заданиям, а жюри оценивали выполнение работ. Студентам необходимо было запрограммировать различные реальные задачи, возникающие при работе с ТНПА.

|b=00,left|
Симулируемый ТНПА

Победителями конкурса стали:

- в номинации «Удержание курса аппарата при различных возмущениях»: Кирилл Паршуков, Иван Шестаков и Антон Кречин;

- в номинации «Удержание глубины аппарата при различных возмущениях»: Андрей Синишин, Алексей Захарков и Ксения Сандриевская;

- в номинации «Лучшая реализация системы телеуправления аппарата»: Максим Базанов, Василий Смирнов и Илья Дурягин.

Церемония награждения победителей состоится по окончании зимних студенческих каникул. Поздравляем победителей!