На Приморской учебно-научной базе СПбГМТУ успешно прошли испытания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) «Инспектор». Он подтвердил работоспособность поисковых и навигационных систем в сложных условиях — при штормовой погоде и низкой прозрачности воды, а также соответствие расчетного времени автономной работы проектным значениям.
ТНПА «Инспектор» создан в КБ «Проектирование подводных и надводных аппаратов» СПбГМТУ совместно с Центром технологии приборостроения университета. Цель испытаний заключалась в отладке функционала аппарата перед дальнейшими этапами тестирования.
Несмотря на сложные погодные условия, «Инспектор» обнаружил размещенную на дне метку. Одновременно подтвердилось, что энергопотребление движителей, электроники, освещения и полезной нагрузки соответствует проектным значениям. Важным результатом стало и то, что обслуживание аппарата и управление им возможно силами всего двух специалистов.
Сейчас КБ продолжает совершенствовать ТНПА: инженеры анализируют данные испытаний, чтобы уточнить алгоритмы управления. Впереди — доработка пользовательских интерфейсов для более удобной эксплуатации, тестирование дополнительных вариантов полезной нагрузки, расширяющих спектр решаемых задач, а также следующие этапы практических испытаний с расширенным набором сценариев, приближенных к реальным условиям поисковых и осмотровых работ.
