Созданный в СПбГМТУ дрон-помощник сделает работу водолазов безопаснее
Инженеры Морского технического университета успешно испытали опытный образец автономного надводного дрона, призванного повысить безопасность водолазных работ. Устройство обеспечивает непрерывное позиционирование специалиста под водой, поддерживает связь и служит визуальным ориентиром в сложных условиях.
В СПбГМТУ завершён этап создания и натурных испытаний дрона-помощника – компактной самоходной надводной платформы, разработанной для сопровождения водолазов. Основная задача устройства – облегчить работу подводных специалистов и минимизировать риски при выполнении задач.
Дрон представляет собой автономный надводный робот с двумя движителями, оснащённый электронным модулем навигации, антеннами радиосвязи, гидроакустической системой, аккумуляторным блоком, контроллерами, датчиками и светосистемой для подсветки под и над водой. В отличие от традиционных методов сопровождения, где требуется группа людей для отслеживания водолаза по буйкам, поддержания радиосвязи и визуального контроля, новое устройство работает автономно – без тросов и кабелей, не мешая подводным операциям.
Важнейшее преимущество дрона – комплексное решение задач, ранее требовавших разрозненных средств. Аппарат подсвечивает район работ, автоматически отслеживает положение водолаза и поддерживает постоянную дистанцию до него. Также дрон служит точкой визуального ориентирования, обеспечивает подводную связь (в том числе через мобильный телефон в герметичном отсеке), позволяет работать при низкой видимости и ночью. Кроме того, новая разработка может сопровождать и автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), ретранслируя их координаты на бóльшие расстояния, чем позволяет стандартная гидроакустика.
В ходе испытаний подтвердилась работоспособность ключевых функций: дрон уверенно выходил на заданную GPS-точку и обнаруживал гидроакустический маяк даже в сложных условиях – при низких температурах и наличии ледяной шуги. Устройство продемонстрировало способность к движению, удержанию позиции, навигации и гидроакустической пеленгации.
Разработчики из СПбГМТУ отмечают отсутствие полных аналогов на рынке: хотя существуют коммерческие надводные платформы, гидроакустические маяки и связные буи, ни одно готовое решение не объединяет навигацию, связь, трекинг и автономное следование за водолазом. «Новизна российского проекта заключается в сочетании гидроакустической пеленгации с автономным надводным роботом, функции сопровождения подводного специалиста без физических линий связи и возможности ретрансляции данных для подводных аппаратов», – подчеркивает Андрей Назаров, начальник научно-исследовательского сектора морских электронных систем СПбГМТУ.
Аппаратная платформа использует смешанную компонентную базу: часть электроники – отечественная, часть – зарубежная, ряд решений разработан локально. При этом ключевые функции (навигация, акустика, управление) реализованы самостоятельно, отмечают в университете, что снижает зависимость от импортных компонентов. Модульная архитектура системы позволяет в перспективе заменить большинство элементов на российские аналоги.
Разработка велась в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
