Молодые ученые СПбГМТУ рассказали про разработку глайдера типа «Мантра рей» и роботизированного имитатора подводного аппарата
В Домбае, в Карачаево-Черкесской Республике, прошла XX Всероссийская научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления». Основная задача мероприятия – анализ состояния и формирование перспективных направлений развития робототехнических комплексов гражданского, военного, специального и двойного назначения.
На конференции лаборант Студенческого конструкторского бюро управления оборонных исследований и разработок СПбГМТУ Максим Сущиков выступил с докладом «Проектирование бионического автономного необитаемого подводного аппарата типа «Манта рей». Разработка подобного аппарата-глайдера – перспективная и актуальная научно-практическая задача, которая связана с созданием Интернета подводных вещей. Аппарат типа «Манта рей» – это робототехническая платформа, прототипом которой является скат манта.
Заместитель начальника отдела морской робототехники УОИР СПбГМТУ Андрей Маевский рассказал о разработке роботизированного имитатора подводного аппарата (ИПА) для исследования способов автономного взаимодействия резидентных АНПА с объектами подводной инфраструктуры. В докладе представлен процесс разработки ИПА с установленным пятистепенным подводным манипуляторным комплексом (МК). Имитатор предназначен для комплексной отработки автономного взаимодействия морского робототехнического комплекса с объектами подводной инфраструктуры. В частности, рассматривается пример решения задач работы имитатора с макетом подводной панели подводного добычного комплекса и решение задачи определения конкреции и их автономного забора при помощи имитатора и МК.
