Кафедра деталей машин и подъемно-транспортных механизмов существует в составе кораблестроительного института с момента его основания. Первыми заведующими кафедрами были: с 1937 г. – проф. А.К. Зайцев, с 1934 г. - проф. Лукин, с 1934 г. – проф. Б.Т. Харитонович, с 1937 г. – проф. Н.Н. Елизов, с 1943 г. доц. Ф.Д. Подгурский, с 1947 г.- Г.Р. Кипарский.
В 1949 году зав. кафедрой стал д.т.н., профессор В.А. Дмитриев, выдающийся инженер, ученый и педагог. В.А. Дмитриева отличали необыкновенная эрудиция, широчайший круг научных интересов, глубокое проникновение в физическую сущность процессов, происходящих в механизмах и машинах. Созданный им учебник по деталям машин – это блестящий образец учебной литературы, ориентированный не только на студентов, но и на инженеров, конструкторов и исследователей.
В 1957 году с кафедрой деталей машин и ПТМ была объединена кафедра теории механизмов и машин (заведующими этой кафедрой с момента ее основания были: с 1937 по 1941 г. – доц. П.Н. Гудков, с 1944 г. проф. И.Н. Вознесенский, чл. корр. АН СССР, лауреат Сталинской премии, с 1946 г. – проф. М.Ш. Шифрин, лауреат Ленинской премии, с 1952 по 1957 г. – проф. И.А. Сакун).
После ухода В.А. Дмитриева с поста заведующего кафедрой с 1972 года кафедрой заведовали д.т.н., профессор Камнев, с 1977 г. - д.т.н., профессор И.С. Кривенко. С 1989 - заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор Подольский М. Е. С 2020 и по настоящее время - Иванова М. А.
