Кафедра деталей машин и подъемно-транспортных механизмов существует в составе кораблестроительного института с момента его основания в 1930 г.
Первыми заведующими кафедрами были:
- профессора А. К. Зайцев, Лукин, Б. Т. Харитонович,
- с 1937 г. – профессор Н. Н. Елизов,
- с 1943 г. — доцент Ф. Д. Подгурский,
- с 1947 г. — Г. Р. Кипарский.

В 1949 году заведующим кафедрой стал д.т.н., профессор В. А. Дмитриев, выдающийся инженер, ученый и педагог.
В. А. Дмитриева отличали необыкновенная эрудиция, широчайший круг научных интересов, глубокое проникновение в физическую сущность процессов, происходящих в механизмах и машинах.
Созданный им учебник по деталям машин — блестящий образец учебной литературы, ориентированный не только на студентов, но и на инженеров, конструкторов и исследователей.
В 1957 году с кафедрой деталей машин и ПТМ была объединена кафедра теории механизмов и машин (заведующими этой кафедрой с момента ее основания были: с 1937 по 1941 г. — доц. П. Н. Гудков, с 1944 г. проф. И. Н. Вознесенский, чл. корр. АН СССР, лауреат Сталинской премии, с 1946 г. — проф. М. Ш. Шифрин, лауреат Ленинской премии, с 1952 по 1957 г. — проф. И. А. Сакун).
После ухода В. А. Дмитриева с поста заведующего кафедрой в 1972 году кафедру возглавил доктор технических наук, профессор Камнев.

С 1977 по 1989 гг. заведующим кафедрой был доктор технических наук, профессор Игорь Семенович Кривенко.
Игорь Семёнович внёс огромный вклад в исследование и развитие теории, методов расчёта и проектирования червячных передач. Им разработана теория зацепления с новым видом глобоидного червяка, сочетающего достоинства передач с цилиндрическим и глобоидным червяками.
С 1989 г. кафедру возглавлял заслуженный деятель науки РФ, д.т.н., профессор Марлен Елизарович Подольский — специалист в области машиноведения¸ гидродинамической теории смазки и теории подшипников скольжения.

Марлен Елизарович разработал теорию гидродинамических и тепловых процессов в упорных подшипниках и предложил методику их расчёта, которая используется на практике.
Разработал теорию гидродинамических подшипников для соосных контрвращающихся валов.
Разработал теоретические основы повышения технологичности упорных подшипников.
Создал теорию дейдвудных подшипников, смазываемых морской водой.
Построил теорию пусковых режимов тяжелонагруженных упорных подшипников.
Внёс принципиальные коррективы в сложившиеся представления о причинах потери устойчивости движения роторов, вращающихся в газодинамической среде.
С 2020 г. и по настоящее время заведующая кафедрой — Иванова Марина Александровна, доцент, кандидат технических наук.