Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Потехин Юрий Павлович

Ученое звание:
доцент
Ученая степень:
к.т.н.
Должность:
заведующий кафедрой теории корабля

Статья

2017

  • Open-Source Modular µAUV for Cooperative Missions. - Proceedings of Second International Conference Interactive Collaborative Robotics (ICR 2017), Hatfield, UK, September 12-16, 2017, Lecture Notes in Computer Science, vol. 10459, P. 275-285. (Scopus). Lecture Notes in Computer Science Lecture Notes in Computer Science
  • Разработка автономных необитаемых подводных аппаратов класса микро с функцией группового управления. - Известия ЮФУ. Технические науки, 2017, №1 (186), с. 55-74. (РИНЦ). Известия ЮФУ. Технические науки, Известия ЮФУ. Технические науки,
  • 2016

  • Развитие подводной робототехники в СПбГМТУ. - Современные технологии в кораблестроительном и авиационном образовании, науке и производстве; Тематический сбор-ник НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород, 2016, с. 95-106. Тематический сбор-ник НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород Тематический сбор-ник НГТУ им. Р.Е. Алексеева. - Нижний Новгород
  • 2015

  • Волновой глайдер, как элемент морской глобальной информационно-измерительной системы. Изв. ЮФУ. Техн. н. 2015, № 1, с. 58 – 72. Рус. (РИНЦ) И.В. Кожемякин, К.В. Рождественский, В.А. Рыжов. Изв. ЮФУ. Техн. н. Изв. ЮФУ. Техн. н.
  • 2013

  • О влиянии нерегулярности волнения на скоротечные процессы маневрирования судна // Морской вестник спецвыпуск № 1 (10). Апрель 2013. с. 70 – 72. Морской вестник спецвыпуск Морской вестник спецвыпуск
  • 2012

  • Подводные глайдеры: эффект «рыбьего пузыря». Морские интеллектуальные технологии, № 4 (18). 2012. с. 3 – 9. Морские интеллектуальные технологии,№ 4 (18) Морские интеллектуальные технологии,№ 4 (18)
  • Спец. тема. Спец. сборник трудов СПбГМТУ «Корабельное вооружение и подводные технологии». Инв. № 1561, 2012. с.176 – 182. Спец. сборник трудов СПбГМТУ «Корабельное вооружение и подводные технологии». Инв. № 1561, Спец. сборник трудов СПбГМТУ «Корабельное вооружение и подводные технологии». Инв. № 1561,
  • О целесообразности применения динамических моделей движения судов в системах автоматизированного проектирования их жизненного цикла // Морской вестник № 4 (44). Декабрь 2012. с. 113 – 114. Морской вестник № 4 (44). Морской вестник № 4 (44).
  • 2011

  • К вопросу об оценке влияния нестационарности движения судна на интенсивность бортовой качки. Морские информационные технологии № 2, СПб, 2011, с. 42-49. Морские информационные технологии Морские информационные технологии
  • 2009

  • Математическое моделирование человека-оператора как средство прогнозирования уровня безопасности судовождения и последствия аварии. Морской вестник № 4(32), СПб, декабрь, 2009, с. 79-84. Морской вестник № 4(32), Морской вестник № 4(32),
  • 2005

  • К проблеме расчетного анализа движения подводных объектов в присутствии аномальных и характерных воздействий гидрометеорологических факторов. Доклад на региональной НТК с междунар. участием «Кораблестроительное образование и наука – 2005», СПб, СПбГМТУ, 2005. СПбГМТУ СПбГМТУ
  • 1987

  • Спец. тема. Сб. науч трудов ЛКИ, инв. № 5488с, Сб. науч трудов ЛКИ, инв. № 5488с,
  • Спец. тема. Сб. науч. трудов ЛКИ, инв. № 5488с, Сб. науч. трудов ЛКИ, инв. № 5488с,
  • Вероятностный критерий эффективности средств управления судами. Сб. трудов ЛКИ «Мореходность и стабилизация технических средств освоения океана» Сб. трудов ЛКИ «Мореходность и стабилизация технических средств освоения океана»
  • Тезис

    2009

  • Характерные результаты расчетного исследования явления захвата судна попутной волной. Тезисы доклада на XLIII Крыловских чтениях, СПб, 2009. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • Некоторые результаты моделирования движения судов на волнении под действием ураганного ветра. Тезисы доклада на XLIII Крыловских чтениях, СПб, 2009. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • Оценка применимости гидродинамических рулей на исследовательских подводных аппаратах. Тезисы доклада на XLIII Крыловских чтениях, СПб, 2009. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • 2006

  • Результаты использования «распределенной» динамической модели корабля для анализа динамики подвижных объектов в различных условиях плавания. Тезисы доклада на XLIΙ Крыловских чтениях, СПб, 2006. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • Концепция и реализация «распределенной» динамической модели корабля. Тезисы доклада на XLIΙ Крыловских чтениях, СПб, 2006. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • 2005

  • К проблеме расчетного анализа движения подводных объектов в присутствии аномальных и характерных воздействий гидрометеорологических факторов. Тезисы доклада на VI Международной. конференции МОРИНТЕХ, СПб, 2005. СПбГМТУ СПбГМТУ
  • 2003

  • Оценка требуемой точности определения параметров математической модели движения судна в задачах управляемости. Тезисы доклада на XLI Крыловских чтениях, СПб, 2003. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • О возможном характере взаимодействия осевых компонент гидродинамической реакции в условиях асимметрии формы тела. Тезисы доклада на XLI Крыловских чтениях, СПб, 2003. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • 2001

  • Динамика гидродинамических реакций при пересечении водоизмещающим судном прямого уступа дна. Тез докл. На XL Крыловских чтениях, СПб, 2001. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • О влиянии угла крена на поворотливость водоизмещающих судов. Тез докл. На XL Крыловских чтениях, СПб, 2001. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • Круговые пространственные позиционные гидродинамические характеристики модели водоизмещающего судна в условиях мелководья. Тез докл. На XL Крыловских чтениях, СПб, 2001. ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова
  • 1998

  • Концепция системной оценки и прогнозирования безопасности судовождения. Тез. докл. на рег. н.-техн. конф. «Корабелы – 300-летию Санкт-Петербурга», ч.1, Тез. докл. на рег. н.-техн. конф. «Корабелы – 300-летию Санкт-Петербурга», ч.1, СПбГМТУ, Тез. докл. на рег. н.-техн. конф. «Корабелы – 300-летию Санкт-Петербурга», ч.1, СПбГМТУ,
  • Патент

    2007

  • Складные сани (варианты). Патент на полезную модель RUS 64169 31.01.2007.
  • Складные сани (варианты). Патент на полезную модель RUS 72451 12.10.2007.
  • 1988

  • Спец. тема. Авт. свидетельство № 272075 от 01.04.88
  • Учебное пособие

    2016

  • Управляемость судна: учебное пособие / Г.И. Зильман, А.Д. Красницкий, Ю.П. Потехин. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2016. – 102 с. СПбГМТУ СПбГМТУ
  • 1995

  • Основы идентификации динамических систем. Метод. указания. СПбГМТУ, 1995, 57 с. 3,0 уч.-изд. л. СПбГМТУ СПбГМТУ