Навигация по разделам сайта

 En  ЛК ИСУ
фотография Семенов Николай Николаевич

Семенов Николай Николаевич

Доцент КМИСиТ, Доцент КПМиММ

Ученое звание
Доцент
Ученая степень
Кандидат технических наук
Стаж, лет
26
К.т.н., доц., каф. МИСиТ СПбГМТУ
 
Образование
1998 г. – выпускник СПбГМТУ
 
Научные достижения
2007 г. – канд. диссертация по спец. теме 
 
Публикации
Всего публикаций: 216, в том числе наиболее значимые:
  • MULTI-AGENT CONTROL SYSTEM OF A ROBOT GROUP: VIRTUAL AND PHYSICAL EXPERIMENTS Kozhemyakin I., Semenov N., Ryzhov V., Chemodanov M. Lecture Notes in Computer Science. 2019. Т. 11659 LNAI. С. 40-52.
  • МОДИФИКАЦИЯ АЛГОРИТМА ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОГО БЛОЧНОГО КОДИРОВАНИЯ ДЛЯ СОЗДАНИЯ ШУМОВОЙ ЛОКАЛЬНОЙ ПОМЕХИ Шилина Е.С., Шилин М.М., Семенов Н.Н. Труды Крыловского государственного научного центра. 2019. № S2. С.117-126.
  • СПОСОБ СВЕРХРАЗРЕШЕНИЯ СИГНАЛОВ ПО ВРЕМЕНИ В АКТИВНОЙ ЛОКАЦИИ Семенов Н.Н., Шилина Е.С. Патент на изобретение RU 2658075 C1, 19.06.2018. Заявка № 2017124947 от 12.07.2017.
  • РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ КЛАССА МИКРО С ФУНКЦИЕЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ Занин В.Ю., Кожемякин И.В., Потехин Ю.П., Путинцев И.А., Рыжов В.А., Семенов Н.Н., Чемоданов М.Н. Известия ЮФУ. Технические науки. 2017. № 1 (186). С. 55-74.
  •  
Читаемые дисциплины
  • Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Техника программирования в морских информационно-измерительных системах
  • Системы автоматического управления

2022

  • Спектральные методы обработки пространственных данных для классификации целей Информационно-управляющие системы 1 стр.5 (Леонтьев А.Е.)Статья

2011

  • ЦИФРОВОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НАПРАВЛЕННОСТИ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ ГИДРОЛОКАТОРА ПОДВОДНОГО РОБОТА ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ Фундаментальная и прикладная гидрофизика 1 стр.15 Статья

2010

  • ОБНАРУЖЕНИЕ СЛОЖНОГО ИСКУССТВЕННОГО ОБЪЕКТА, ЛЕЖАЩЕГО НА ГРУНТЕ Фундаментальная и прикладная гидрофизика 1 стр.8 Статья

2009

  • ОПРЕДЕЛЕНИЕ КУРСОВОГО УГЛА ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА ПО ОДНОМУ НАБЛЮДЕНИЮ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ СЛОЖНОГО СИГНАЛА И КОГЕРЕНТНОГО ПРИЕМА Фундаментальная и прикладная гидрофизика 4 стр.5 Статья
  • ВЫБОР ТИПА ЗОНДИРУЮЩЕГО СИГНАЛА ДЛЯ АКТИВНОГО ГИДРОЛОКАТОРА С ПОМОЩЬЮ ТЕОРИИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ В КАНАЛАХ СВЯЗИ Информационно-управляющие системы 1 стр.5 (Белов Б.П.)Статья

2008

  • ФРАКТАЛЬНЫЙ ОБНАРУЖИТЕЛЬ ЭХO-СИГНАЛА Информационно-управляющие системы 3 стр.3 Статья