Участники соревнований – школьники и студенты. Ребята управляют аппаратами как собственного производства, так и теми, которые им предоставила Корабелка. Для состязаний в Студенческом конструкторском бюро СПбГМТУ был создан катамаран «Водомерка». Автономный надводный необитаемый аппарат оснащен двумя движителями, эхолотом, системой позиционирования, а также камерой, управляется АННА по беспроводной связи.
В бассейне СПБГМТУ были установлены островки с изображениями экзотических растений. Ребята с помощью АННА должны определить растение на фотографии. «Сначала аппарат должен выйти на этот остров, потом надо занять позицию относительно этого острова, чтобы система технического зрения увидела растение. АННА надо так установить, чтобы изображение было различимо с наилучшим качеством, после этого зафиксировать аппарат. И уже на посту участники определяют растение. Задание непростое даже для студентов», – рассказывает главный судья соревнований Владислав Занин. Помимо возможности распознавания объектов жюри оценивало точность движения аппарата и выдерживание им курса.
По условиям соревнований автономные необитаемые подводные аппараты должны пройти по маршруту, заданному цветной линией, на площадке с QR-кодом, точно опуститься на дно, а затем всплыть. Итогом работы считается фотоколлаж пройденного маршрута с реперными точками.
В первенстве по морской робототехнике участвуют 25 команд из Северной столицы, Ленинградской области, Владивостока, Северодвинска.
