Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Сиек Юрий Леонардович

Ученое звание:
доцент
Ученая степень:
д.т.н.
Должность:
зав. кафедрой САУ и БВТ

Статья

2016

  • Исследование погрешности определения дистанции до точек подводного дна по стереоизображению Морские интеллектуальные технологии Морские интеллектуальные технологии
  • алгоритм оценивания начального состояния системы пространственной ориентации подводного транспортного средства Сборник: ТРАНСПОРТ РОССИИ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ-2016. Материалы Международной научно-технической конференции. Сборник: ТРАНСПОРТ РОССИИ: ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ-2016. Материалы Международной научно-технической конференции.
  • 2014

  • Робастный подход к синтезу нечетких законов управления движением подводводного робота Сборник: XIIвсероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН. Сборник: XIIвсероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН.
  • Моделирование процесса определения параметров движения подводного робота по видеоданным Сборник: Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых ученых. Сборник: Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых ученых.
  • 2013

  • Метод синтеза нечеткой модели движения малогабаритного подводного транспортного средства Морской вестник Морской вестник
  • Управление подводным роботом по видеоданным на основе нейросетевого подхода
  • 2012

  • Математическое моделирование движения подводного робота на основе нечеткой логики Технологии техносферной безопасности Технологии техносферной безопасности