Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Информационное обеспечение робототехнических систем

15.03.06.02 Информационное обеспечение робототехнических систем

форма обучения: Очная форма

Предметы


Русский язык - 36
Математика - 27
Физика - 36

Теги
#мехатроника и робототехника, #подводные роботы, #робототехнические системы, #информационное обеспечение робототехнических систем, #методы искусственного интеллекта

Контактное лицо

Белов Борис Петрович

Ученое звание:
профессор
Ученая степень:
д.т.н.

Руководитель программы

Белов Борис Петрович
4 года

Учебные корпуса

Корпус А, Корпус Г, Корпус У

Выпускающие кафедры

Цена обучения в год


182000 (Очная форма)

Файлы



Описание программы

Ведётся подготовка в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем морской робототехники; разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем; аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.


Цель программы

Подготовка бакалавра в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем робототехники, разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем, аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.

Достижения

Основные научные исследования кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно и по заказам ведущих организаций:

1.      ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата

2.      ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех

3.      Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов

4.      ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех

5.      Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота

ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота

Дисциплины

  • Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
  • Моделирование информационно-управляющих систем роботов
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Теория информаций и сигналов
  • Управление роботами и робототехническими системами

Преподаватели

  • Белов Борис Петрович
  • Егоров Станислав Борисович
  • Игнатьева Наталья Владимировна
    Кандидат технических наук Доцент
  • Коротицкий Евгений Викторович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Лоскутова Галина Вениаминовна
    Кандидат технических наук Профессор
  • Махов Владимир Иванович
    Кандидат технических наук Доцент
  • Огурцов Юрий Петрович
  • Сетин Александр Иванович

Темы выпускных квалификационных работ

  • Видеосистема обнаружителя подводных объектов
  • Гидролокатор секторного обзора
  • Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
  • Малогабаритная навигационная система
  • Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
  • Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами


Набор компетенций

- способностью разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования (ПК-2);

- способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий (ПК-3);

- способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием (ПК-11).

Трудоустройство и востребованность профессии

1. ОАО «Концерн «Океанприбор»

2.  ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»

3. НПО «Аврора»

4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

5. ЦМКБ «Алмаз»

6. ЦКБ МТ «Рубин»

7. Северное ПКБ

8. Крыловский государственный научный центр

9. СПМБМ «Малахит»

Практика и стажировки для студентов

1. ЦКБ МТ «Рубин»

2. ОАО «Концерн «Океанприбор»

3. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»

4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Партнеры

  • ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
  • ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  • «ЦКБ МТ «Рубин»


Выпускники

  • Боровенков А. П. (Год выпуска 2017)
  • Боярчик Владислав Олегович (Год выпуска 2016)
    Место работы: КБ «Малахит»
  • Вилков Алексей Александрович (Год выпуска 2016)
    Место работы: ЦКБ МТ «Рубин»
  • Кораханов Тимур Ботирович (Год выпуска 2016)
    Место работы: ЦМКБ «Алмаз»
  • Крупин Александр Юрьевич (Год выпуска 2016)
    Место работы: Крыловский государственный научный центр
  • Скаковский Алексей Андреевич (Год выпуска 2015)
    Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор»
  • Тромза В. Д. (Год выпуска 2017)
  • Цимбалов К. С. (Год выпуска 2017)