Контактное лицо
Руководитель программы
Календарный план
Учебные корпуса
Выпускающие кафедры
Файлы
Описание программы
Ведётся подготовка в области разработки, проектирования и производства информационно-управляющих систем морской робототехники; разработки специального программного обеспечения микроконтроллеров, микропроцессоров и микропроцессорных систем; аппаратных средств информационно-управляющих систем, в том числе интеллектуальных гидроакустических, оптических и др.
Цель программы
Достижения
Основные научные исследования
кафедра ведет в области разработки информационных и интеллектуальных систем
подводной морской техники и робототехники. Научные разработки ведутся совместно
и по заказам ведущих организаций:
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
1. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор» - Разработка информационной системы для сверхмалого подводного аппарата
2. ЦКБ МТ «Рубин» - Разработка алгоритмов защиты информационных систем подводных роботов от естественных и искусственных помех
3. Секция прикладных проблем при Президенте РАН и ВУНЦ ВМФ ВМА им. Н.Г. Кузнецова – Разработка информационной системы распознавания подводных объектов
4. ЗАО «Аквамарин» - Распознавание подводных объектов в условиях естественных и искусственных помех
5. Минобрнауки РФ – Адаптивный компенсатор помех для малогабаритного подводного робота
ООО «Маяк» - Информационная-управляющая система для малогабаритного подводного робота
Дисциплины
- Информационные устройства и системы в подводной робототехнике
- Моделирование информационно-управляющих систем роботов
- Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Теория информаций и сигналов
- Управление роботами и робототехническими системами
Преподаватели
- Егоров Станислав Борисович
кандидат технических наук профессор - Игнатьева Наталья Владимировна
Кандидат технических наук Доцент - Коротицкий Евгений Викторович
Кандидат технических наук Доцент - Кузьменко Александр Владимирович
ассистент - Махов Владимир Иванович
Кандидат технических наук Доцент - Огурцов Юрий Петрович
кандидат технических наук профессор - Сетин Александр Иванович
доктор технических наук профессор - Шилин Михаил Михайлович
старший преподаватель - Шилина Екатерина Сергеевна
старший преподаватель
Темы выпускных квалификационных работ
- Видеосистема обнаружителя подводных объектов
- Гидролокатор секторного обзора
- Интерференционный гидролокатор бокового обзора для батиметрии
- Малогабаритная навигационная система
- Микропроцессорная система управления копирующего манипулятора
- Обратимая следящая система с микропроцессорными регуляторами
Набор компетенций
- способностью
разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и
управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их
проектирования (ПК-2);
- способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий (ПК-3);
- способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием (ПК-11).
- способностью разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий (ПК-3);
- способностью производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием (ПК-11).
Трудоустройство и востребованность профессии
1. ОАО «Концерн «Океанприбор»
2. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
3. НПО «Аврора»
4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
5. ЦМКБ «Алмаз»
6. ЦКБ МТ «Рубин»
7. Северное ПКБ
8. Крыловский государственный научный центр
9. СПМБМ «Малахит»
2. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
3. НПО «Аврора»
4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
5. ЦМКБ «Алмаз»
6. ЦКБ МТ «Рубин»
7. Северное ПКБ
8. Крыловский государственный научный центр
9. СПМБМ «Малахит»
Практика и стажировки для студентов
1. ЦКБ МТ «Рубин»
2. ОАО «Концерн «Океанприбор»
3. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
2. ОАО «Концерн «Океанприбор»
3. ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
4. ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Партнеры
- ОАО «Концерн «Морское подводное оружие - Гидроприбор»
- ОАО «Концерн «Океанприбор»
- ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
- «ЦКБ МТ «Рубин»
Выпускники
- Боровенков А. П. (Год выпуска 2017)
- Боярчик Владислав Олегович (Год выпуска 2016)
Место работы: КБ «Малахит» - Вилков Алексей Александрович (Год выпуска 2016)
Место работы: ЦКБ МТ «Рубин» - Кораханов Тимур Ботирович (Год выпуска 2016)
Место работы: ЦМКБ «Алмаз» - Крупин Александр Юрьевич (Год выпуска 2016)
Место работы: Крыловский государственный научный центр - Скаковский Алексей Андреевич (Год выпуска 2015)
Место работы: ОАО «Концерн «Океанприбор» - Тромза В. Д. (Год выпуска 2017)
- Цимбалов К. С. (Год выпуска 2017)